Når vi ser industrielle robotter på arbejdspladsen, er de normalt forbundet til en stor kasse placeret ved siden af dem, som ofte omtales som en elektrisk kontrolboks . dog handler det ikke kun om at tilvejebringe energi; Det er også den ydre hjerne i roboten og værten af den industrielle robot . den henviser til kontrolskabinettet eller hostboksen, som er den centrale del, der er ansvarlig for elektrisk kontrol og kørsel i hele robotsystemet .
Hvad er værten af industrielle robotter?
Den industrielle robothost er en kernekomponent i robotsystemet - kontrolsystemet . Det industrielle robotsystem består hovedsageligt af det industrielle robotorgan, kontrolskabinet, undervisning i pendel, distributionsboks og tilslutning af kabler .
Kontrolskabinettet (i . e ., elektrisk boks) af industrielle robotter indeholder flere nøglemoduler, såsom controllere, servo -drev, effektmoduler, I/O -moduler osv.
Kontrolskabinets 'hjerne' er ansvarlig for at analysere og udføre instruktioner fra den øverste computer eller operatør . Kontrolskabinettet er udstyret med komponenter såsom motordrivere, sikkerhedsmoduler, strømmoduler, bevægelseskontrolmoduler osv.
Foran den elektriske kasse
① Strømafbryder: Efter at have tilsluttet den korrekte strømkilde eksternt, skal
② Indikatorlys: Indikatorlyset bruges til at vise den aktuelle status for roboten . Lyset er grønt under normal automatisk drift, gul under manuel eller pausetilstand og rød under alarmtilstand .
③Mergency Stop: Den eksterne nødstopknap er et normalt lukket signal . Når det trykkes på, vil det afskære servo -aktivere og straks forhindre roboten i at køre . Nødstopknappen er normalt placeret i undervisningsfeltet og kontrolskabet, og kan også udløses af eksterne enheder, såsom sikkerhedsbarrierer og sikkerhedsdøre .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
④ Power -input: Strømindgangen skal tilsluttes i henhold til oplysningerne om den elektriske kasse -navneskilt for at sikre korrekte ledninger . Strækkledningen ledes normalt ud indefra og skal tilsluttes en ekstern strømkilde .
⑤ Electric Box -navneskilt: I overensstemmelse med robotkropens navneskilt viser det information såsom maskinnavn, produktionsnummer, maskinnummer, produktionsdato, spænding, strøm, strøm, belastning, armspænding, maskinvægt osv. .
Bagsiden af værten har normalt flere plug-in-grænseflader, da robotter og andre enheder er separate dele, der skal tilsluttes via en række ledninger .
De vigtigste forbindelsesdele i Hardware til industriel robot inkluderer ekstern IO -interface, kan interface, overvåge netværksport, undervisning i pendelgrænsefladen samt kode- og stikkontaktssteder . Disse forbindelsesdele spiller en vigtig rolle i industrielle robotsystemer, ikke kun at sikre kommunikation og kontrol mellem robotter og eksterne enheder, men også giver nødvendige fysiske forbindelser til robotbevægelseskontrol og signal transmission .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
① Ekstern IO -interface: Den eksterne IO -grænseflade bruges til at forbinde eksterne input/output -enheder, såsom sensorer, relæer, magnetventiler osv. ., til at opnå kontrol og statusovervågning af roboten. for eksempel er der to reserve -IO -grænseflader og en ekstern IO -grænseflade bag det elektriske kontrolskab, der er eksterne serier, der bruges til online produktionsgrænseflader og en ekstern IO -interface -interface bag det elektriske kontrolskab. robotter .
② Kan interface: brugt til kommunikation mellem robotcontrollere og perifere enheder .
③ Monitor Network Port: Bruges til at forbinde overvågningsenheder eller netværk til realtidsovervågning af robotens driftsstatus . Disse grænseflader kan bruges til at forbinde Ethernet-enheder og udvide EtherCat-enheder .
④ Undervisning i pendelgrænsefladen: Et undervisningspendel er en interaktion mellem mennesker og maskine for robotter, der giver operatører mulighed for at undervise eller manuelt flytte roboten .
⑤ Encoder Line: The Encoder Line bruges til at forbinde motoren i robotlegemet for at give positionsfeedbackinformation .
⑥ stikkontaktens stikkontakt: stikkontakten bruges til at yde elektrisk understøttelse af robotlegemet . Det er en "højspændingstråd", der overfører strøm til robotlegemet gennem et elektrisk kontrolskab . Ledningen skal være frakoblet .