Svejsningsrobotter bruges normalt til svejsning af billegemer, men robotens arbejdsområde kan ikke dække svejsningen fra fronten til bagsiden af bilen. Hvis rummet på denne produktionslinje er begrænset, og flere robotter ikke har lov til at arbejde sammen, hvilke andre løsninger kan der findes?
Svaret er en ekstra akse, der installerer en glideskinne under robotens krop, hvilket gør det muligt for roboten at bevæge sig fra fronten til bagsiden af bilen, svarende til at installere to gående fødder til roboten.
Dette er betydningen af den ekstra akse.
1. Hvad er en ekstra akse?
Når arbejdsområdet er begrænset, skal der tilføjes yderligere bevægelsesakser uden for robotlegemet for at udvide sine bevægelseskontrolfunktioner, forbedre dens fleksibilitet og arbejdsområdet. Kort sagt kan yderligere akser øge robotternes venstre og højre bevægelsesevne eller opnå en multiretningsrotationsfunktion. Disse yderligere akser kan være rotationsakser, guide jernbaneakser eller positionere og er vidt brugt i forskellige industrielle scenarier, såsom svejsning, sprøjtning, håndtering og palletering. F.eks. Er Borunte -robotter udstyret med adgangsporte til yderligere akser, der understøtter 7- akse og 8- akseudvidelse.
2. Typer af yderligere akser
Så formen af den ekstra akse er muligvis ikke nødvendigvis en "skaft", men forskellige former kan præsenteres efter behov.
Her er et par almindelige typer:
Syvende akse (Moving Guide Rail Walking Axis)
Den syvende akse bruges typisk til at øge den vandrette mobilitet af industrielle robotter, hvilket gør det muligt for dem at operere i større arbejdsområder. F.eks. Kan Borunte-roboten parres med en syvende-aksen Moving Guide Rail og bruges sammen med en seks-akset robot for at opnå belastning og losning af opgaver mellem flere maskinværktøjer eller til at sprøjte store størrelser i en sprayproduktionslinje. Denne ekstra akse drives af en servomotor og kontrolleres nøjagtigt af en servoforstærker for at sikre robotens stabilitet og nøjagtighed under bevægelse.
3. forskydningsmaskine (roterende skaft)
En forskydningsmaskine er en almindelig yderligere skaft, hovedsageligt brugt i svejsningsrobotter, til at opnå svejsning med flere vinkler ved at rotere emnet. For eksempel kan tilføjelse af en positioner som den syvende akse til industrielle robotter opnå multiretningsmæssig justering af arbejdsemner gennem roterende akse og derved forbedre svejsekvalitet og effektivitet. Fortrængningsmaskiner drives normalt af servomotorer og strømforstærket gennem servoforstærkere for at sikre nøjagtigheden af rotationsbevægelsen.
4. spraybås
Ved sprøjtning af robotter bruges yderligere akser ofte til at opnå funktionen af en sprøjtning af drejeskiven, som kan dække et bredere sprøjtningsområde ved at rotere eller flytte emnet. Når sprøjtningsroboten holder sprøjteskiven som den syvende akse, optimerer den sprøjtestien ved at dreje aksen, forbedre sprøjtningseffektiviteten og ensartetheden.
5. Sådan forbinder du den ekstra akse til industrielle robotter
Konfigurationen af yderligere akser til industrielle robotter er ikke meget kompliceret. Ved at tage Borunte -roboten som et eksempel er der leveret en moden konfigurationsløsning.
Giv mig en simpel tutorial for at give mig en generel forståelse. (Tager mobilbane som et eksempel)
Trin 1: Bestem det ekstra akse -skema
Det er nødvendigt at bekræfte det ekstra omfang af arbejdet, funktioner, hvad enten de skal gå i en lige linje eller vende emnet og derefter bestemme typen af yderligere akse, hvad enten det skal installere en positioner eller en bevægelig guide -jernbane osv.
Trin 2: Installer en lineær guidebane på workshopgulvet eller beslaget for at sikre niveau. Fix på samme tid robotbasen på det glidende bord på guideskinnen og lås den.
Trin 3: Elektrisk forbindelse
Tilslut motoren, sensorer og andre komponenter i den ekstra akse til robotens kontrolsystem.
I henhold til grænsefladekravene til Borunte -roboten skal du vælge passende kabler og stik for at sikre stabiliteten og pålideligheden af elektriske forbindelser. På samme tid er det nødvendigt at følge de elektriske tegninger til ledninger for at undgå skader på udstyr eller sikkerhedsulykker forårsaget af forkerte forbindelser. Når du er færdig med den elektriske forbindelse, skal du udføre funktionel test for at sikre, at den ekstra akse kan bevæge sig som forventet og arbejde sammen med roboten.
Trin 4: Parameterkonfiguration
Konfigurer parametre til yderligere akser i kontrolsystemet for robotter. Dette inkluderer indstilling af parametre såsom bevægelsesområdet, hastighed, acceleration osv. Af den ekstra akse samt at definere bevægelsesforholdet mellem den ekstra akse og robotlegemet. Borunte-roboten giver en intuitiv og brugervenlig driftsgrænseflade og programmeringssoftware, hvilket giver brugerne mulighed for let at konfigurere parametre gennem disse værktøjer. I konfigurationsprocessen skal der rettes opmærksomhed på rationalitet og koordinering af parametre for at sikre, at den ekstra akse og robotlegemet kan arbejde sammen for at opnå den forventede bevægelseseffekt.
Det skal bemærkes, at det er nødvendigt at kontrollere, om bevægelsen af den ekstra akse er glat og nøjagtig, og om samarbejdsarbejdet med robotlegemet er koordineret og effektivt. På samme tid skal der rettes opmærksomheden på stabiliteten og pålideligheden af den ekstra skaft under langvarig drift for at sikre, at den kan imødekomme de faktiske produktionsbehov.
Dette er bare nogle almindelige typer og anvendelsessager om yderligere akser. Typerne og anvendelsesomfanget af yderligere aksler er meget brede og kan tilpasses og anvendes i henhold til specifikke produktions- og operationelle krav.