Hvilken af ​​de fire populære anvendelser af industrielle robotter er velegnet til din produktionslinje?

Hvad er en industrirobot? Industrirobotter, der har eksisteret siden 1959, er faktisk meget unge og i konstant udvikling. Industrirobotter henviser til robotter, der anvendes i industrielle miljøer. De er programmerbart multi-automationsudstyr, der hovedsageligt kan opdeles i fire kategorier baseret på deres funktioner og formål: forarbejdning, montering, håndtering og emballering.
Kategori 1: Robotter brugt til forarbejdning
Robotter, der anvendes til forarbejdning, refererer generelt til robotter, der anvendes direkte til industriel produktforarbejdning, som kan samarbejde om at udføre forskellige forarbejdningsopgaver såsom svejsning, skæring, polering, boring, fræsning, bukning, stempling, polering osv. Disse robotter er meget udbredt i metalforarbejdning, ikke-metallisk materialebearbejdning (konstruktion, træ, sten, fabrikationsdele osv.).
Traditionel manuel produktion er ikke særlig god i disse industrielle miljøer: ① Det er skadeligt for den menneskelige krop. Det stærke lysbuelys, høje temperaturer, røg og støv, stænk, elektromagnetisk interferens osv., der genereres under behandlingen, udgør en sundhedstrussel for den menneskelige krop. ② Lav arbejdseffektivitet. Manuel betjening kan til en vis grad blive trættende, hvilket påvirker nøjagtigheden og effektiviteten af ​​arbejdet. Brug af automatiseret behandling kan dog undgå dette problem. Robotter kan sikre kontinuerlig drift, forbedre behandlingseffektiviteten og sikre behandlingskvalitet.
Blandt disse forarbejdningsapplikationer bør den mest anvendte være svejserobotter, som i øjeblikket er de mest producerede og udbredte produkter i industrirobotter. De er meget udbredt i industrier som biler, jernbaner, rumfart, militær, metallurgi og elektriske apparater.
Kategori 2: Robotter brugt til montering
Denne type robot er også kendt som en montagerobot, som er en industrirobot, der er specielt designet til at samle forskellige dele eller materialer til komplette komponenter eller slutprodukter. De er hovedsageligt opdelt i to kategorier: komponentmontage og maling.
Komponentmontagerobotten er hovedsageligt ansvarlig for monterings- og demonteringsopgaver af produkter, såsom montering af bilkomponenter, elektroniske produktkomponenter osv. Heriblandt regnes 3C-industrien (der henviser til computerindustrien, kommunikationsindustrien og forbrugerelektronikindustrien) som det største anvendelsesområde. Denne type robot har egenskaberne høj præcision og høj hastighed og kan programmeres i henhold til forskellige produktkrav til at udføre komplekse montageopgaver.
Denne type lektier har høj gentagelse, hurtig frekvens og høj arbejdsintensitet. Hvis man er afhængig af manuelt arbejde, er det let at overskride det område, som menneskeligt arbejde kan bære. Hertil kommer, at med tendensen til, at elektroniske produkter bliver tyndere og mere raffinerede, bliver kravene til monteringsnøjagtighed af komponenter stadig højere, og nogle opgaver har overskredet evnen til manuel betjening.
Malerrobotter fokuserer på sprøjteoperationer på overfladen af ​​genstande, såsom maling og pulverlakering. De kan sikre ensartetheden og konsistensen af ​​sprøjtning, forbedre produktkvaliteten og er meget udbredt i industrier som møbelfremstilling og bilmaling. Denne type arbejde producerer ofte skadelige gasser til den menneskelige krop. Brug af robotter til automatiserede operationer kan ikke kun forbedre arbejdsmiljøet og forhindre skaden af ​​skadelige gasser, men også opnå kontinuerligt automatisk arbejde, forbedre arbejdseffektiviteten og forbedre forarbejdningskvaliteten.
Kategori 3: Robotter brugt til transport
En håndteringsmaskine er en industrirobot, der bruges til objektbevægelsesoperationer, hvis hovedfunktion er at udføre opgaver som materialehåndtering, lastning og losning samt sortering gennem automationsteknologi. Ifølge beviser kan håndteringsrobotter opdeles i to kategorier: transportrobotter og læsse- og losserobotter.
Transportørrobotter er en af ​​de mest almindelige typer håndteringsrobotter, som hovedsageligt opnår automatisk transport af gods gennem automatiske navigationssystemer som LiDAR og visuelle sensorer. Disse typer robotter bruges almindeligvis til varehåndtering på fabrikker, lagre og logistikcentre, med høj effektivitet og præcision, og er meget brugt i industrier som maskiner, elektronik, tekstiler, fødevarer og medicin. AGV-håndteringsrobotter kan for eksempel automatisk gå og fuldføre positionering og stiplanlægning og derved opnå en effektiv godstransport.
Lastning og losning robotter bruges hovedsageligt til at fuldføre lastning og losning af varer (lastning og losning), såsom fra produktionslinjen til lageret, fra lageret til transportkøretøjer og så videre. Disse typer robotter er normalt udstyret med spænde- eller sugeanordninger, som kan udføre præcise operationer såsom at gribe, placere, stable osv. i henhold til forskellige emneformer og tilstande. Lastning og losning af robotter har vigtige applikationer inden for logistik, lager, fremstilling og andre områder. For eksempel i logistiklagre kan de hurtigt fuldføre losning og stabling af varer, hvilket forbedrer den operationelle effektivitet.
Kategori 4: Robotter brugt til emballering
En specialiseret industrirobot til vareklassificering, færdigvareemballering og palletering, hvis hovedfunktioner omfatter sortering, emballering og palleteringsoperationer. Denne type robot er meget udbredt i flere industrier, især i industrier som fødevarer, lægemidler, kemikalier og drikkevarer, hvor den klarer sig særligt godt.
I fødevareindustrien kan emballeringsrobotter fuldføre processer som sække, boksning, stabling og påfyldning, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten og produktkvaliteten. De kan gennemføre processer såsom åbning, måling, påfyldning og syning af poser baseret på faktorer som produktform og materiale, og opnå præcis greb og placering af produkter af forskellige former og størrelser gennem visuelle genkendelsessystemer og robotarme. Derudover kan pakkerobotter også håndtere skrøbelige genstande såsom drikkevarer på flaske og dåser.
Efterspørgslen efter pakkerobotter i medicinalindustrien er også meget høj. På grund af de hygiejne-, sikkerheds- og antibakterielle problemer, der er involveret i lægemiddelproduktion, er der betydelige risici forbundet med manuelle operationer. Derfor er emballeringsrobotter meget brugt til sortering, emballering og palletering af lægemidler. For eksempel kan robotter i blisteremballagelinjen fuldføre pakning, forsegling og bundtning af lægemidler.
Computer-, kommunikations- og forbrugerelektronikindustrien (3C-industrien) samt den kemiske industri, fødevare-, drikkevare- og medicinalindustrien er de vigtigste anvendelsesområder for pakkerobotter. 3C-industrien har en stor produktionsvolumen, hurtig omsætningshastighed og tunge pakkeopgaver til færdige produkter; På grund af den særlige karakter af den kemiske, fødevare-, drikkevare- og farmaceutiske emballageindustri involverer manuelle operationer sikkerhed, hygiejne, rengøring, vandtætning og antibakterielle problemer. Derfor er der brug for montagerobotter til at fuldføre sortering, emballering og kodning af varer.