Industrirobotter, som gode hjælpere i industrisektoren, spiller en vigtig rolle i den intelligente transformation af virksomheder. Dette er en type mekanisk produkt, der hovedsageligt anvendes i industriel produktion, med forskellige strukturer og former, blandt hvilke den mest almindelige er robotarmen. Dette er en multi-leddet seriel robot med lodrette og vandrette strukturer. Tager følgende BORUNTE-maskine som eksempel:
Dets mekaniske struktursystem omfatter krop, arme, håndled, hænder og base. Dette er grundlaget for industrirobotter, der bestemmer deres formål, ydeevne og kontrolegenskaber.
(1) Krop: Bruges til at installere og understøtte andre komponenter, samtidig med at der er intern plads til at rumme drevenheder og kontrolsystemer.
(2) Arm: ansvarlig for at forbinde krop og håndled og drive håndleddet og hånden til at udføre rumlige bevægelser. Armen er normalt sammensat af overarmen, underarmen og håndleddet.
(3) Håndled: placeret mellem armen og hånden, dens hovedfunktion er at forbinde hånden og armen og justere håndens stilling.
(4) Hånd: Den del af en industrirobot, der direkte interagerer med arbejdsmiljøet, bruges til at gribe, placere eller manipulere genstande.
(5) Base: En bundstøttestruktur, der bruges til at sikre robotten og give stabil støtte.
Værktøjet til industrirobotter er opdelt i to dele. Den første del er endeeffektoren, som er robottens hånddel. Robotter uden sluteffektorer kan ikke udføre deres arbejde selvstændigt.
1, Mekanisk griber
En mekanisk griber er en enhed, der bruger mekanisk kraft til at gribe genstande, og dens funktionsprincip svarer til åbnings- og lukkebevægelser af menneskelige fingre. Denne type endeeffektor inkluderer normalt gribere, sugekopper osv., som kan udføre opgaver som at gribe, håndtere og samle. Ifølge forskellige fastspændingsmetoder kan mekaniske gribere opdeles i typer såsom elektriske gribere, pneumatiske gribere og hydrauliske gribere. Derudover kan den i henhold til den forskellige bane for fingerbevægelser opdeles yderligere i parallel griber, roterende griber og flerfinger fingerfærdig hånd.
Fleksibel servo elektrisk griber
Fleksibel servo elektrisk griber: en automatiseret gribeanordning, der integrerer høj præcision, høj fleksibilitet og høj pålidelighed, designet specielt til moderne industrielle automationsproduktionslinjer. Ved at anvende lukket styremotordrevteknologi og kombinere den med en fleksibel klemmemekanisme er det muligt at opnå stabil og præcis greb og frigivelse af genstande af forskellige former, størrelser og materialer. Det er meget udbredt i automatiserede driftsscenarier såsom montering, håndtering, sortering og inspektion.
Stacking Claw Fixture
Palleteringsgriberen er designet i forbindelse med BORUNTE palleteringsrobotten, som kan hjælpe brugerne med hurtigt og bekvemt at palletere produkter af vævede posetyper. Dens griber er lavet af støbt aluminium, som er robust, let, effektivt, stabilt og fleksibelt. Den kan hurtigt og præcist gribe og placere varer, hvilket sikrer pæn og standardiseret palletering og pålidelig langtidsdrift.
2, Adsorptionstype sluteffektor
Adsorptionstype endeeffektorer bruger negativt tryk eller magnetisk kraft til at adsorbere genstande, velegnet til genstande med flade overflader og en vis hårdhed, såsom glasplader, metalplader osv. Adsorptionstype endeeffektorer kan opdeles i to typer: vakuumadsorptionstype og magnetisk adsorptionstype:
Vakuumadsorptionstype: Brug af en vakuumpumpe til at generere undertryk for at adsorbere genstande, velegnet til ikke-jernholdige metaller eller skrøbelige emner, men med begrænset adsorptionskapacitet til store størrelser eller tunge genstande.
BORUNTE svampe sugekop
BORUNTE svampesugekop kan bruges til lastning og losning, håndtering, udpakning og palletering af produkter. Gældende elementer omfatter forskellige typer brædder, træ, papkasser osv. Indbygget vakuumgenerator, sugekoplegemet har en stålkuglestruktur indeni, som kan generere sug uden at absorbere produktet fuldstændigt, og kan bruges direkte med et eksternt luftrør.
Magnetisk adsorptionstype: Brug af elektromagneter eller permanente magneter til at adsorbere magnetiske materialer, der er meget udbredt til svejsning, sprøjtning og andre processer, men tilbøjelige til at fejle i højtemperaturmiljøer.
3, Specialværktøj
Specialværktøjer er sluteffektorer designet til specifikke opgaver, såsom svejsepistoler, laserskæremaskiner, polerhoveder, elektriske slibemaskiner osv. Disse værktøjer har typisk højt specialiserede funktioner og er i stand til at udføre specifikke operationelle opgaver såsom svejsning, sprøjtning, polering og inspektion. Designet af specialiserede værktøjer skal optimeres i henhold til specifikke jobkrav for at forbedre effektiviteten og nøjagtigheden.
Roterende kop forstøver
Den roterende kop forstøver er en enhed, der er meget udbredt inden for belægningssprøjtning. Dens hovedfunktion er at forstøve belægningen til små partikler gennem høj-rotation, hvorved der opnås ensartet og effektiv sprøjteeffekt. Kerneprincippet i denne enhed er at udnytte centrifugalkraften og det elektrostatiske felt til at sprede belægningen i små dråber under høj-rotation og transportere dem til sprøjtemålets overflade gennem luftstrøm.
Hjælpeværktøj
Hjælpeværktøj er en type eksternt værktøj, der forbedrer effektiviteten af robotter, med det formål at hjælpe dem med at fungere mere fleksibelt. Uden disse værktøjer kan robotter stadig udføre opgaver, men med disse værktøjer kan effektiviteten forbedres markant.
Ovenstående er introduktionen af robotkonstruktion i dette nummer. Med disse gode byggeværktøjer kan effektiviteten af robotarbejdet forbedres markant.