Manipulatorarm, også kendt som en kartesisk koordinatrobot .
En kartesisk robot består af tre gensidigt vinkelrette lineære bevægelsesøkser (X, Y, Z-akser), og gennem den koordinerede bevægelse af disse tre akser kan den opnå vilkårlige punktpositionering og bane-kontrol i tredimensionel plads . dens struktur inkluderer normalt lineære bevægelsesenheder, drivmotors, kontrolsystemer og slutningseffektorer .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}
Præcis lineær bevægelse opnås gennem servomotorer eller cylinderdrev kombineret med transmissionsmetoder såsom kugleskruer, synkrone bælter eller gearstativer, som alle bruges inden for en robotarm . dens arbejdsområde er et rektangulært prisme eller terning med et begrænset bevægelsesområde, men det har høj positionering af nøjagtighed, en simpel struktur, og er let at program
Den mest almindelige påføring af robotarme er som hjælpeudstyr til injektionsstøbemaskiner, der bruges til hurtigt at udtrække færdige produkter eller dyser fra forme og transportere dem til udpegede placering
Fordi han er ret kompleks med lignende optrædener, men opdelt i enkeltarm, dobbeltarm, enkeltskåret, dobbeltskåret og andre typer . Forklar disse koncepter nedenfor .
1. Single-Arm Manipulator Arm
Single-arm manipulator arms typically have only one main arm and a relatively simple structure, making them suitable for performing relatively single or repetitive tasks. For example, in injection molding machines, a single arm robotic arm is often used to extract finished products and nozzles, suitable for situations with two plate molds. Its advantages lie in its simple structure, low cost, and easy maintenance, making it suitable for Scenarier med begrænset plads eller enkle opgaver .
Enlig armtype henviser til en manipulatorarm med en enkelt stiv struktur, der kun består af et kontinuerligt armsegment fra basen (eller roterende led) til slutningseffektoren (såsom griber), uden yderligere segmenter eller teleskopiske strukturer .
2. dobbelt arm manipulatorarm
A dual arm manipulator arm consists of a main arm and a secondary arm, which can perform two independent tasks simultaneously. For example, in a machining center, one arm is responsible for removing old knives, while the other arm is responsible for inserting new knives, thereby improving the efficiency of tool replacement. Its structure is more complex, but it has higher flexibility and efficiency, making it suitable for scenarios that Kræv parallelbehandling med flere opgaver . De vigtigste og hjælpevåben i den dobbelte arm robotarm er velegnet til at skifte mellem forskellige tilstande for at forbedre effektiviteten . Designet af hjælpearmen gør vandindtagningsdriften mere praktisk og forbedrer arbejdseffektivitet .
3. manipulatorarm med en enkelt sektion
Strukturen af en enkelt sektions robotarm er relativt enkel, normalt med kun et led, som kun kan udføre lineære bevægelser op, ned, venstre og højre og kan ikke opnå kompleks greb og placere handlinger . Det er egnet til miljøer med høj værksted og stort rum, såsom til at tage færdige produkter og dyser i injektionsmoldmaskiner .}}
4. Dobbelt-afsnit manipulatorarm
A double-section manipulator arm has two joints that enable more complex movements such as grasping, rotating, and placing. Its structure is relatively complex, usually connected by belts and bearings, which can achieve efficient operation in limited space. For example, in an injection molding machine, a double-section robotic arm can simultaneously take out the finished product and the nozzle, saving top plads .
Kort sagt, den enkelte armstil ligner en "lige arm", mens dobbeltarmstilen ligner vores arm (overarm+underarmen), med albue -led . Den førstnævnte kan kun bevæge sig i en lige linje, mens sidstnævnte kan rotere og strække .
Selvfølgelig er det ikke, at den enklere det er, jo værre er det; Jo mere kompleks det er, jo bedre er det . kun produktionslinjen, der passer til sig selv, er den mest perfekte .