Den samarbejdsmæssige palleteringsrobot -arbejdsstation består generelt af følgende dele:
1. robotlegeme
Mechanical structure: including joints, linkages, arms, wrists, etc., providing the basic structure for robot movement, determining the robot's range of motion, load capacity, and workspace. Common types include six-axis and five-axis collaborative robots, such as BORUNTE's collaborative robot palletizing workstation.
Drevsystem: Ansvarlig for at tilvejebringe strøm til bevægelsen af robotten, almindelige drevmetoder inkluderer elektrisk, pneumatisk, hydraulisk osv. . Electric Drive har fordelene ved høj præcision, hurtig respons og nem vedligeholdelse og er en almindeligt anvendt køremetode til samarbejdsmæssig palletiserende robotter .}
2. kontrolsystem
Robotcontroller: Det er "hjernen" af roboten, der er ansvarlig for at modtage og behandle instruktioner fra kontrolpanelet, undervise vedhæng osv. ., og kontrollere bevægelsen og driften af roboten . Det kontrollerer nøjagtigt PALLETIVERING, Hastighed og acceleration af hvert led gennem roboten gennem interne algoritmer og programmer for at opnå nøjagtig operationer .
Operation panel and teaching pendant: The operation panel is used for basic operations such as starting, stopping, and emergency stopping of the robot, as well as setting and adjusting some parameters. The teaching pendant is used for teaching programming the robot's motion trajectory and operation. The operator can manually guide the robot to complete the palletizing task through the teaching pendant, record the robot's Bevægelsessti og driftstrin, og lad derefter roboten automatisk gentage undervisningsprogrammet .
3. slutningseffektor
Grab style gripper: It is used to transport materials from one position to another through clamping, grabbing, and other methods. It is suitable for materials of various shapes and sizes, such as cardboard boxes, pallets, etc. Common types include single plate and double plate claws, with the side plate usually having a rotatable claw hook that works at a 90℃angle to the side plade .
Adsorption-typen grip: Ved at bruge principperne for vakuumadsorption eller gasadsorption, bliver materialer adsorberet på griberen til transport, velegnet til materialer med flade og glatte overflader, såsom flad glas, papir osv. Almindelige sugeklør inkluderer vakuumsugkopper, airflow negativ tryksugkopper og ekstrusions negativ tryksugkopper.
4. Materiale, der transporterer system
Conveyor line: including belt conveyor line, drum conveyor line, chain conveyor line, etc., used to transport materials from the front end of the production line to the working area of the palletizing robot, as well as to transport the coded materials to subsequent storage or transportation links. The type and speed of the conveyor line need to be selected based on the characteristics of the material and the production cyklus .
Materialeformende enhed: Forme de overførte materialer til at imødekomme kravene til stabling, såsom at rette skæve materialer og organisere løse materialer pænt . almindelige materialeformende enheder inkluderer øvre udfladningsindretninger, lavere vibrationsstransportelinjer og drejningsindretninger .}
5. Bakke transport- og placeringssystem
Bakkebibliotek: Brugt til at opbevare tomme bakker og kodede bakker for nem adgang og opbevaring af robotter . Palleområdet kan fastgøres eller mobile, afhængigt af produktionsstedets rum og layout .
Bakkertransportør: Transport tomme bakker fra bakken lager til arbejdsområdet for palleteringsrobotten såvel som transportkodede bakker til bakke lager eller andre udpegede placeringer . Pallen transportør kan være let eller stærkt belastet, afhængigt af vægten og størrelsen af pallet .}}
Bakkepositioneringssystem: Fæller bakken for at sikre, at roboten nøjagtigt kan placere materialer på bakken . almindelige bakkepositioneringssystemer inkluderer fotoelektriske positioneringssystemer, mekaniske positioneringssystemer osv. .
6. Elektriske og pneumatiske systemer
Elektrisk system: inklusive strømforsyning, transformer, distributionskabinet, motor, sensor osv. ., der giver strømstøtte til forskellige komponenter i roboten og realiserer kontrol over robotens bevægelse og drift . sensorer bruges til at detektere positionen, hastighed, belastning og anden information om robotter, såvel som positionen og status for materiale, hvilket tilvejebringes til robotkontrol {{2
Pneumatisk system: Tilvejebringer en luftkilde til robotens greb kløer, adsorptionsklør osv. ., for at opnå materiale greb og adsorption . Det pneumatiske system omfatter luftkompressorer, cylindere, luftrør og luftventiler, som skal vælges og konfigureres i henhold til robotens belastning og arbejdskrav.}
7. Sikkerhedsbeskyttelsesenhed
Sikkerhedsbarriere: Isolerer robotens arbejdsområde fra operatørens arbejdsområde og forhindrer dem i at komme ind i det farlige område, mens roboten fungerer og undgår sikkerhedsulykker . Højden, styrken og beskyttende resultater af sikkerhedsbarrierer skal overholde relevante sikkerhedsstandarder .}
Emergency Stop -knap: I tilfælde af en nødsituation kan operatøren straks stoppe robotens bevægelse ved at trykke på knappen nødstop og sikre sikkerheden for personale og udstyr . Emergency Stop -knappen er normalt placeret på kontrolpanelet for roboten og i en fremtrædende position i arbejdsområdet .