For at bestemme sikkerhedsmetoden for anvendelse af menneske-computer-samarbejde har International Organization for Standardization ISO/TC 184/SC2 WG3 accepteret overdragelsen og udarbejdet ISO/TS? Den tekniske specifikation 15066 "Roboter og robotudstyr - kooperative industrirobotter", hvis du vil blive en kooperativ robot, skal du derfor opfylde sikkerhedskravene i ISO/TS 15066.
For det første stopper overvågningen af sikkerhedsniveauet. Når nogen kommer ind i testområdet, skal robotten stoppe med at arbejde. Den anden er manuel vejledning. Den samarbejdsvillige robot kan kun arbejde i henhold til operatørens berøringskraft. Den tredje er hastigheds- og separationsovervågning. En robot kan kun arbejde, når der er en vis afstand mellem den og en person. Den fjerde er, at kraften og effekten er begrænset af controlleren og det indbyggede design. Når der sker en berøringsulykke, skal robotten reducere udgangseffekten for at forhindre ulykken. Den samarbejdsrobot skal opfylde mindst én af dem, og når robotten er i funktionstilstand, skal der være tilstandsindikation. Først når disse krav er opfyldt, kan det kaldes en samarbejdsrobot.
Alle disse krav er relateret til sikkerhedsydelse. Det kan ses, at sikkerhed er det vigtigste punkt for kooperative robotter. Så hvorfor bruger vi samarbejdsrobotter? Hvad er fordelene ved kooperative robotter?
For det første skal du reducere omkostningerne. Da der ikke er behov for at installere en sikkerhedsbarriere, kan den placeres hvor som helst på fabrikken og kan justeres efter ønske.
For det andet er debugging enkel. Der kræves ingen faglig viden, bare flyt robotkroppen til undervisning.
For det tredje skal du reducere sikkerhedsulykker. Sammenlignet med industrirobotter er kooperative robotter nemmere at kontrollere.
Disse er bestemt af deres strukturelle egenskaber.
Først er dens momentsensor. Den kooperative robot har seks momentsensorer, som kan registrere kollisioner og sikre sikkerheden og få robotten til at bevæge sig mere præcist.
Den anden er installationspositionen for servodrevmodulet. Servodrevmodulet styrer den mobile robot gennem strøm. Servodrivmodulet til industrirobotten er generelt installeret i styreskabet, mens den kooperative robot er installeret i hver led af den. Ved at dobbeltberegne robottens positionsværdi er samarbejdsrobotten mere nøjagtig og sikker end industrirobotten.