Forståelse af industrielle robotter kræver kun viden om tre systemer: kroppen, drevet og kontrollen
På scenen med moderne fremstilling er avancerede produktionsmodeller såsom smarte fabrikker, fuldautomatiske produktionslinjer og sortlysfabrikker gradvist mainstream . i disse scenarier, industrielle robotter er som skinnende stjerner, der gradvist erstatter noget af det menneskelige arbejde på produktionslinjen og bliver en nøglestyrke i fremstillingsindustrien .} disse intelligente maskiner, der er kapabel med at svige af produktion Håndtering, sortering, palletering og andre operationer kan virke skræmmende, men i virkeligheden kan kernekomponenterne i industrielle robotter sammenfattes i tre hovedsystemer: mekanisk struktursystem (robotkrop), køresystem og kontrolsystem .
01 Mekanisk kropsstruktursystem
Det mekaniske struktursystem er det fysiske fundament for industrielle robotter, ligesom skelettet af den menneskelige krop, der giver støtte og muligheden for bevægelse for robotter . Dette system dækker komponenter som kroppen, armene, håndled og slutningseffektorer . kroppen tjener som fundamentet, der bærer vægten af hele roboten; Armene er som menneskelige arme, der er ansvarlige for at strække og gribe; Håndledet giver sluteffektoren fleksibel holdningsevne; Slutdeffektoren er som en menneskelig hånd, direkte i kontakt med arbejdsobjektet, der afslutter specifikke operationer såsom svejsning og sprøjtning .
02 Drive System
Drevsystemet er "hjertet" af industrielle robotter, der er ansvarlige for at tilvejebringe strøm til mekaniske strukturer . almindelige køremetoder inkluderer elektrisk driv af høj præcision og hurtig respons .
Med hensyn til specifik kørestruktur består Braun -roboten af en motor og en reducer . Motoren vedtager en absolut værditilstand, som nøjagtigt kan kontrollere rotationsvinkel Struktur . Motoren og reduktionen er generelt tilsluttet ved hjælp af en reduktionsaksel eller en bølgenerator, som kan sikre den høje effektivitet og stabilitet i kraftoverførsel .
Sammenlignet med andre køremetoder bruges elektrisk drev i vid udstrækning inden for industrielle robotter . Selvom hydraulisk drev kan give betydelig strøm, er der problemer med hydraulisk olielækage og høje vedligeholdelsesomkostninger; Pneumatisk drev er relativt svag i nøjagtighed og kraftstyring . Electric Drive kan ikke kun opfylde strømkravene hos industrielle robotter, men også bedre opnå præcis kontrol og energibesparelse og miljøbeskyttelse .
03 Kontrolsystem
Kontrolsystemet er "hjernen" af industrielle robotter, der er ansvarlige for at modtage instruktioner og kontrollere bevægelsen af drevsystemer og mekaniske strukturer . kontrolsystemer, typisk inkluderer computere eller høje performance-chips (såsom dsp, fpga, arm osv. Feedbacksignaler for at sikre robotens stabilitet og pålidelighed i komplekse miljøer .
At tage kontrolsystemet for Borunte -roboten som et eksempel inkluderer komponenterne i kontrolsystemet:
1. robotsystem vært: den centrale behandlingsenhed i kontrolsystemet og afsendelses- og kommandoorganisationen .
2. Undervisning vedhæng: Undervisningsrobotens arbejdsbane og parameterindstillinger såvel som alle interaktive operationer har uafhængige lagerenheder .
3. Operationspanel: generelt sammensat af basale komponenter såsom knapper eller knapper, indikatorlys osv. ., for at gennemføre grundlæggende funktionelle operationer eller starte stop .
4. signalgrænseflade (IO -modul): IO -interface, der interagerer med eksterne enheder eller arbejdsstationer .
5. Analog outputgrænseflade: input- og output -knapper til forskellige tilstande og kontrolkommandoer .
{{0 eder
7. Netværksgrænseflade: ① Kan port: Flere maskiner er forbundet via CAN -kommunikation . ② Ethernet -interface: Flere eller enkelt robotter kan direkte kommunikere med en pc via Ethernet, der understøtter TCP/IP -kommunikationsprotokol .
8. Kommunikationsgrænseflade: Implementere informationsudveksling mellem robotter og andre enheder, normalt med serielle grænseflader .
Kontrolsystemet for Braun -roboten har følgende vigtige funktioner:
• Hukommelsesfunktion
I stand til at opbevare maskinparametre og operationelle parametre, såsom vinkler og hastigheder for hver akse i roboten .
Opbevar bevægelsesbanen, tilstand og hastighed for let gentagelse af operationer .
Gem oplysninger relateret til produktionsprocesser for at sikre konsistens i produktionsprocessen .
• Undervisningsfunktion
Support på stedet lokal maskine direkte undervisning, operatører kan manuelt guide robotten til at afslutte arbejdsbanen, og kontrolsystemet registrerer automatisk bane-data .
Offline -undervisningsfunktionen giver operatører mulighed for at programmere på computeren og derefter overføre programmet til roboten, forbedre programmeringseffektiviteten .
• Online -funktionalitet
Sømløs forbindelse og samarbejdsarbejde mellem robotter og eksterne enheder kan opnås gennem IO -grænseflader, netværksgrænseflader, kommunikationsgrænseflader og digitale grænseflader .
Multiakse servokontrolfunktion
Indse kobling med flere akse eller enkelt handlingskontrol for at sikre, at roboten kan flytte nøjagtigt i henhold til den forudindstillede bane .
Funktionen hastighed og acceleration gør det muligt for roboten at justere fleksibelt i henhold til forskellige arbejdskrav .
Den dynamiske kompensationsfunktion kan foretage korrektioner i realtid til fejl i robotens bevægelsesproces og forbedre arbejdsnøjagtigheden .
• Sikkerhedsbeskyttelsesfunktion
Operatører kan tilpasse sikkerhedszoner, og når roboten kommer ind i disse zoner, vil kontrolsystemet automatisk bremse eller stoppe for at undgå kollisionsulykker .
Det er også muligt at frit tilføje bevægelsesområdebeskyttelsesfunktioner for at sikre en sikker drift af roboten inden for det specificerede arbejdsområde .
Koordinatsystemfunktion
Udstyret med fælles, absolut (rigtigt vinkel eller verden), værktøj, bruger og andre koordinatsystemer, blandt hvilke værktøjet og brugerkoordinatsystemerne kan tilpasses af operatører i henhold til faktiske arbejdsbehov, hvilket letter programmering og drift .
• Fejldiagnosefunktion
I stand til realtidsovervågning af systemets driftsstatus kan kontrolsystemet automatisk diagnosticere og udsende advarsler rettidigt, når der opstår fejl, hvilket får operatører til at udføre vedligeholdelse og reducere nedetid .
De tre vigtigste systemer for industrielle robotter arbejder tæt sammen, med det mekaniske struktursystem, der giver grundlaget for bevægelse, drevsystemet, der giver det strøm, og kontrolsystemet nøjagtigt kommanderende og koordinering . Det er dette samarbejdsarbejde, der gør det muligt for industrielle robotter at effektivt og sikkert udføre opgaver i kompleks og altid ændrende industrielle miljøer, der bliver et indiskpensabelt produktionsværktøj i moderne fremstilling .}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}}} and sig