En robotundervisningspendel er en avanceret håndholdt betjeningsenhed, der kombinerer hardware og software til et komplet computersystem. Som en interaktiv bro mellem robotter og mennesker spiller læremidler en afgørende rolle. Det giver operatører mulighed for at udføre en række opgaver, der er direkte relateret til robotoperationer, herunder, men ikke begrænset til, at køre forudindstillede programmer, manuel styring for at placere robotten nøjagtigt og foretage ændringer og optimeringer i realtid af robottens program.
Designet af undervisningsvedhænget har til formål at forbedre fleksibiliteten og effektiviteten af driften. Via dens intuitive brugergrænseflade kan operatører nemt udføre backup- og gendannelsesoperationer, hvilket sikrer robotsystemets datasikkerhed. Derudover giver den også rige konfigurationsmuligheder, så robotten kan justere i henhold til forskellige applikationsscenarier og specifikke behov. Denne høje grad af tilpasningsmuligheder gør undervisningsvedhænget til en uundværlig del af robotsystemer.
Braun undervisningsvedhæng er en enhed, der bruges til robotprogrammering og -betjening, som giver brugerne mulighed for at interagere med robotter gennem en intuitiv grænseflade.
Braun Teaching-vedhænget er en håndholdt enhed designet specielt til robotprogrammering og -betjening. Det giver brugerne fleksible betjeningsmetoder gennem en række funktionsknapper og statusvalgkontakter. Følgende er de vigtigste funktioner og knapbeskrivelser af undervisningsvedhænget:
1. Statusvalgsknap
Statusvalgkontakten på undervisningspendlen giver brugerne mulighed for at skifte mellem tre forskellige driftstilstande:
Manuel tilstand: Placer kontakten i venstre side, og undervisningsvedhænget går i manuel tilstand. I denne tilstand kan brugere udføre manuelle handlinger og skrive programmer.
Stoptilstand: Placer kontakten i midten og undervisningsvedhænget går i stoptilstand. Denne tilstand er velegnet til parameterindstilling.
Automatisk tilstand: Placer kontakten på højre side, og undervisningsvedhænget går i automatisk tilstand. I denne tilstand kan brugere udføre fuldautomatiske handlinger og relaterede indstillinger.
2. Funktionsknapper
Undervisningsvedhænget er udstyret med flere funktionsknapper for at opnå forskellige betjeninger og kontroller:
Startknap: I automatisk tilstand skal du trykke på startknappen for at sætte robotten i automatisk driftstilstand. I stop eller manuel tilstand skal du først trykke på nulstillingsknappen og derefter på startknappen, hvorefter robotten udfører nulstillingshandlingen.
Stop-knap: I fuldautomatisk tilstand vil et tryk på stop-knappen første gang sætte systemet i enkelt sløjfe-tilstand, og programmet stopper med at køre efter modulet slutter. Et tryk på stopknappen to gange i træk vil øjeblikkeligt stoppe robotten i at køre. Når der opstår en alarm, kan et tryk på denne tast desuden rydde visningen af løst alarm.
W/J-tast: Dette er en genvejstast, der bruges til at skifte mellem verdenskoordinater og fælleskoordinater.
Nulstillingsknap: Tryk på denne knap og tryk derefter på startknappen, og alle akser vender tilbage til nulstillingspositionen. Brugere kan også tilføje andre kommandoer til denne knap, såsom kommandoen om at vende tilbage til oprindelsen eller at afbryde et udgangspunkt, når du trykker på knappen.
Accelerations-/decelerationstaster: Disse to taster giver brugerne mulighed for at justere den globale hastighed i manuel og automatisk tilstand.
3. Aksehandlingstast
Undervisningsvedhænget giver aksehandlingstaster til styring af robotaksens bevægelse:
X+(J1+)-tast: Tryk på denne tast for at flytte aksen i positiv retning ved den aktuelle hastighed; X - (J1-)-tast: Aksen bevæger sig i negativ retning ved den aktuelle hastighed.
Y+(J2+)-tast: Tryk på denne tast for at flytte aksen i positiv retning ved den aktuelle hastighed; Y1- (J2-)-tast: Aksen bevæger sig i negativ retning ved den aktuelle hastighed.
Z+(J3+)-tast: Tryk på denne tast for at flytte aksen i positiv retning ved den aktuelle hastighed; Z - (J3-)-tast: Aksen bevæger sig i negativ retning ved den aktuelle hastighed.
U+(J4+)-tast: Tryk på denne tast for at flytte aksen i positiv retning ved den aktuelle hastighed; U - (J4-)-tast: Aksen bevæger sig i negativ retning ved den aktuelle hastighed.
V+(J5+)-tast: Tryk på denne tast for at flytte aksen i positiv retning ved den aktuelle hastighed; V - (J5-)-tast: Aksen bevæger sig i negativ retning ved den aktuelle hastighed.
W+(J6+)-tast: Tryk på denne tast for at flytte aksen i positiv retning ved den aktuelle hastighed; W - (J6-)-tast: Aksen bevæger sig i negativ retning ved den aktuelle hastighed.
Aksernes bevægelsestyper er opdelt i to typer: verdenskoordinatbevægelse og ledkoordinatbevægelse. I manuel tilstand kan brugere styre aksehandlingen ved at vælge aksehandlingstypen og trykke på den tilsvarende aksehandlingsknap.
Designet af BOUTNE undervisningsvedhænget har til formål at forbedre fleksibiliteten og effektiviteten af robotoperationer, hvilket gør det til et uundværligt værktøj inden for industriel automation og robotprogrammering.