"Made in China 2025" har planlagt det strategiske mål at gøre Kina til en produktionsmagt, og intelligent fremstilling er blevet topprioriteten for transformation af industriel fremstilling. Under intelligenstrenden accelererer nedstrøms anvendelsesområder for intelligent udstyr ekspansionen, og udviklingen af industrirobotter forventes.
Industrielle robotter refererer til multileddede robotarme eller maskiner med flere frihedsgrader, der intelligent kan arbejde under menneskelig kontrol og perfekt erstatte menneskelig arbejdskraft på produktionslinjer. Sammenlignet med menneskelige ressourcer har industrirobotter egenskaberne lave omkostninger, høj effektivitet og 24-timers arbejde. I de senere år, med den kontinuerlige stigning i indenlandske lønomkostninger, er arbejdskraftsfordelen ved den kinesiske fremstillingsindustri ikke indlysende, og fremstillingsindustrien har et presserende behov for at transformere sig mod intelligens. Industrirobotter viser en stærk udviklingstendens.
Men på grund af mangel på kerneteknologi er kinesisk industrirobotforbrug i høj grad afhængig af udenlandske virksomheder, især i kernekomponenter såsom reduktionsgear, servomotorer og controllere. Lokale robotvirksomheder i Kina er begrænset af menneskelige faktorer og kan kun købe dyrt udenlandsk udstyr. Dette kræver, at indenlandske industrirobotproducenter løbende forbedrer deres teknologi, øger deres forsknings- og udviklingsniveau og hurtigt bryder fri fra udenlandske robotmærkers kontrol over det kinesiske industrirobotforbrugsmarked.
I betragtning af, at den nuværende tæthed af industrirobotter i den globale fremstillingsindustri er 55, mens tætheden af industrirobotter i Kina kun er 21, langt lavere end i udviklede lande som Japan, Sydkorea, Tyskland og USA. I forbindelse med intelligent fremstilling implementeres politikken om "maskinudskiftning" konstant, og der er stadig stor plads til vækst på det kinesiske industrirobotmarked i fremtiden. Konceptuelle virksomheder som Huichuan Technology, Robotics, Zhiyun Co., Ltd., Keyuan Co., Ltd. og Qinchuan Machine Tool Co., Ltd. vil opnå god udvikling under udbytte af robotter.
Industrirobotter er opdelt i følgende kategorier i henhold til deres kørselsmetoder:
(1). Pneumatiske industrirobotter
Denne type industrirobot bruger trykluft til at drive manipulatoren. Dens fordele er bekvem luftkilde, hurtig handling, enkel struktur, lave omkostninger og ingen forurening. Dens ulemper er, at luften har kompressibilitet, hvilket resulterer i dårlig stabilitet af arbejdshastigheden. Fordi luftkildetrykket generelt kun er omkring 6kPa, har denne type industrirobot en lille løftekraft, normalt kun titusinder af Newton, og maksimum er mere end hundrede Newton.
(2). Hydraulisk industrirobot
Hydraulisk tryk er meget højere end pneumatisk tryk, normalt omkring 70 kPa, så industrirobotter med hydraulisk transmission har stor gribeevne, op til tusindvis af Newton. Denne type industrirobot har en kompakt struktur, stabil transmission og følsomme bevægelser, men den kræver høje tætningskrav og er ikke egnet til at arbejde i miljøer med høj eller lav temperatur.
(3). Elektrisk industrirobot
Dette er i øjeblikket den mest almindeligt anvendte type industrirobot, ikke kun fordi der er mange typer elektriske motorer, der giver flere valgmuligheder til industrirobotdesign, men også fordi de kan bruge forskellige fleksible styringsmetoder. I de tidlige dage blev stepmotordrev almindeligvis brugt, og senere blev DC servodrevenheder udviklet. I øjeblikket udvikler AC servodrivenheder også hastigt. Disse drivenheder driver enten direkte operatøren eller decelererer og kører gennem enheder som f.eks. harmoniske dæmpere med en meget kompakt og enkel struktur.