Inden for industriel automatisering er robotter blevet en vigtig komponent i produktionslinjer. Imidlertid kan industrielle robotter støde på forskellige problemer under drift, hvoraf den ene er spørgsmålet om, at batteriniveauet falder. Hvis dette problem ikke er løst rettidigt, kan det have en alvorlig indflydelse på den normale drift af produktionslinjen og endda føre til skade på roboten. Så det er meget nødvendigt at forstå og løse problemet med batteristyring. Dernæst lærer vi dig, hvordan du løser problemet med industriel robotbatteri, der falder.
Det første trin er at analysere årsagerne til robotens strømfejl/lavt batteriniveau:
A. Intet batteri tilsluttet under strømafbrydelse
B. Batterispændingen er under 3,2V
C. Kortslutning/åbent kredsløb i de positive og negative terminaler på batterilinjen, kortslutning/åbent kredsløb i batterilinjen på motorkoderen
D. Når der tilsluttes batteriet og koderen, vendes de positive og negative poler
Det andet trin er at finde en løsning på robotens strømfejl/lavt batteriniveau:
Løsning A:
Connect the battery to the motor in the power-off state, then log in to the manufacturer's technician with the password brtbrt, and go to Stop ->Parameter Settings ->Maskinindstillinger
Find servo -parametrene, vælg alarmaksen, ændrede værdien af adresse 13 til 0, og tryk på stopknappen for at annullere alarmen. Skift derefter tilbage til den manuelle grænseflade og brug fælles siddende
Match oprindelsesskalaen for alarmaksen i markeringstilstand, og registrer til sidst oprindelsen af alarmaksen på siden Parameterindstillingerne → Motorparametre. Når det eneste bordsystem alarmerer, er det nødvendigt at
Ryd alarmen ved at indtaste parametre på drevet, og registrer derefter oprindelsen igen.
Løsning B:
Find batteriets placering, der normalt er på motorsiden eller i den tunge forbindelsesposition. Brug et multimeter til at måle, om batteriets spænding er under 3,2V. Hvis spændingen er utilstrækkelig, skal du udskifte batteriet og følge trin A.
Løsning C:
I henhold til definitionen af kodelinjen skal du måle, om enden af batteriet til motorkoderlinjen er ledende. Hvis batterilinjen er brudt, skal du udskifte batterilinjen. Hvis batterispændingen er normal, er batterilinjen normal, og alarmen kan ikke være klar, prøv at bytte motoren og observere, om alarmen skifter. Hvis alarmen skifter, er det en intern fejl på motoren.
Løsning D: Bekræft, om de positive og negative poler vendes, når batteriet forbinder batteriet til motoren i henhold til definitionen af batterietråden.
Med den kontinuerlige udvikling af teknologi bruges industrielle robotter i stigende grad vidt udbredt inden for produktion og fremstilling og bliver et uundværligt og vigtigt værktøj i moderne industriel produktion. I processen med at bruge industrielle robotter opstår imidlertid ofte forskellige funktionsfejl, som ikke kun påvirker produktionseffektiviteten, men også kan forårsage alvorlige sikkerhedsulykker.
Derfor er hvordan man betjener industrielle robotter korrekt og undgår fejl fra kilden blevet et vigtigt emne, som enhver industriel udøver skal stå over for.