Hvordan sikrer man svejserobottens gentagne driftsnøjagtighed?
Svejserobottens nøjagtighed påvirkes af mange faktorer, herunder robotarmens belastning, slid på værktøj, sværhedsgraden ved at svejse emner osv. Udover at bruge højpræcisionsmåleinstrumenter kan nøjagtigheden også kompenseres vha. svejsehjælpeudstyr og svejsekontrolsystem. Og med den kontinuerlige forbedring og udvikling af svejserobotteknologi er den fejl, der kræves af svejserobot til svejsning, relativt lille.
1. Indarbejd appropriativ svejseproces
Den passende svejseproces for svejserobot skal indarbejdes, og delstørrelsen, svejserillen og samlingsstørrelsen skal være strengt reguleret under programmeringen. Dimensionstolerancen for generelle dele og riller skal kontrolleres inden for ± 0,8 mm, og monteringsdimensionsfejlen skal kontrolleres inden for ± 1,5 mm. Sandsynligheden for svejsefejl som porøsitet og underskæring i svejsningen kan reduceres betydeligt.
2. Matchende hjælpeudstyr for at sikre nøjagtighed
Monteringsværktøjet med høj nøjagtighed bruges til at forbedre monteringsnøjagtigheden af svejsningen. Svejsepositioneren kan trække svejsningen til svejsepistolens svejseområde, hvilket kan reducere afstanden mellem svejsningen og svejsepistolen. Det er befordrende for svejsepistolen at placere kun svejsematerialet for at fylde svejsningen og sikre, at svejsningen er smuk og fast. Den automatiske sporingsteknologi for svejsningen er, at kontrolsystemet kan svejse svejsningen nøjagtigt ved at identificere svejsespecifikationen og justere de passende svejseparametre af kontrolsystemet.
3. Belastningskapacitet af svejserobotarm
Svejserobotten kan realisere stabil svejsning i barske omgivelser, hvilket drages fordel af svejsemaskinens belastningskapacitet. Hvis vægten af svejsningen styres inden for svejserobotarmens belastningskapacitet, kan svejserobotarmen stabilisere svejsekvaliteten og samtidig sikre fleksibiliteten, og robotarmen kan også realisere nøjagtig svejsning under svingningsprocessen.
4. Hold udstyret rent
Svejsningen skal holdes ren. Før svejsning skal det sikres, at der ikke er oliepletter, rust, svejseslagge, skærende slagger og andet. Svejsbar primer er tilladt. Ellers vil succesraten for bueslag blive påvirket. Hæftesvejsningen ændres fra elektrodesvejsning til gasafskærmet svejsning, og punktsvejsningsdelen poleres samtidig for at undgå slaggeskallen eller lufthullet efterladt af hæftesvejsningen, for at undgå ustabilitet i lysbuen og endda generering af sprøjt.
5. Flerlags- og flersporssvejsning
Flerlags- og flerpassvejsning er at afsætte mere end to svejselag for at fuldføre svejsningen af hele svejsningen. På denne måde er varmetilførslen lille i processen med gentagne operationer, hvilket kan reducere forekomsten af svejsefejl og sikre nøjagtigheden ved gentagne aktiviteter.