en aanalyse af almindelige anvendelsesproblemer for seksakset svejserobot
Den seks-aksede svejserobot har seks frihedsgrader, så svejseområdet er bredt, samlingerne er fleksible, og betjeningen er enkel. Denne artikel opsummerer følgende almindelige problemer med seksakset robot:
1. Uoverensstemmelse med svejsestørrelse
Svejsestørrelsen refererer hovedsageligt til svejsningens bredde og forstærkning. Generelt er svejsehastigheden, strømmen, spændingen og svejseområdet indstillet af systemet konstante. Hvis der er en svejsefejl, er det nødvendigt at kontrollere trådfremføringsmekanismen. Slid på trådfremføringsmaskinen eller blokering af trådfremføringsdysen vil medføre, at svejsestørrelsen ikke stemmer overens.
2. Svejseafvigelse
I tilfælde af svejseafvigelse er det nødvendigt at slibe svejsesømmen igen, så det er let at forårsage lav produktionseffektivitet og forsinke virksomhedens produktionsplan. Svejseafvigelsen kan være forårsaget af den unøjagtige position af svejsepistolen. Arbejderen kan justere svejsepositionen og derefter kontrollere, om parametrene indstillet af systemet er konsistente
3. Svejsesprøjt
Sprøjt af svejseplet vil give granulære små pletter på det svejsede emne, hvilket vil påvirke svejsekvaliteten. I tilfælde af svejsepletsprøjt er det nødvendigt at kontrollere, om materialerne i svejsningerne opfylder svejsekravene eller om svejsematerialernes brint- og nitrogenindhold, og om svejsetråden er for lang. I den daglige svejseoperation vælges en bedre gasafskærmet svejsning for at forhindre svejsepletsprøjt.
4. Brænd mekanisk arm
Svejserobotter kan erstatte mennesker til at arbejde i farlige og skadelige miljøer. Samtidig medfører det også et andet problem. Selvom maskinen ikke ånder og ikke er bange for giftige gasser, er svejsning en højtemperaturgnist, der udstødes, som ofte "brænder" robottens arm. I lyset af denne situation kan der tilføjes et beskyttelsesdæksel til svejserobotten, og der kan anvendes en trinvis beskyttelsesordning for at sikre, at robottens svejsearm og rørledning ikke brændes af gnistersprøjt.
5. Personskadeulykke
Når svejserobotten kører online, kan der nogle gange komme personer til skade ved en fejl, hvilket kræver, at personalet ikke må gå ind i det område, hvor robottens bevægelsesområde rækker, og der bør ikke være forstyrrelser i dens bevægelsesområde. Dette er det vigtigste princip i sikkerhedsstyringen af svejserobotten. Derudover skal der træffes tilsvarende pålidelige foranstaltninger, såsom at installere beskyttelseshegn omkring svejserobotten; En plug-in elektrisk kontaktkontakt er indstillet på sikkerhedsdøren ved indgangen til autoværnet for hurtigt at afbryde strømforsyningen til robotten i nødstilfælde; Der er installeret flere nødstopknapper i nærheden af robotstationen, som kan bruges til nødstop i tilfælde af uheld.
I den daglige svejseoperation bør vi vælge passende svejsematerialer, udføre svejseoperationen i rækkefølge, optimere svejsesystemets parametre i tide og opdatere dataene i tide for at undgå problemer, der påvirker virksomhedens produktionsproces.
Ovenstående er en opsummering af de problemer og løsninger, der ofte opstår i det daglige svejsearbejde af seks-aksede svejserobotter. Forebyggelse er mere end vedligeholdelse. I den daglige brug af seksaksede svejserobotter bør virksomheder vedligeholde svejserobotterne for at forhindre problemer i at bremse produktionsprocessen.