Videoen viser den universelle seksaksede robot 1820A udviklet af Braun anvendt i serikulturindustrien. Robotten bruger palleteringsteknologi til at læsse og losse silkeormebabyer, hvilket i høj grad frigør kedeligt og gentagne manuelt håndteringsarbejde.
Stabling, palletering er processen med pæn stabling af varer i en bestemt rækkefølge og hierarki. Stabling er ikke blot at placere varer på en tom palle, det er faktisk en meget kompleks opgave. Det går ud på at stable mange (som regel forskelligt formede) kasser eller genstande på en palle. Denne palle vil bevæge sig langt under transporten og vil blive påvirket af forskellige eksterne kræfter undervejs.
Så at lære noget palleteringsviden kan gøre dine "byggeklodser" mere stabile i struktur og funktion under transport, hvilket sparer mere tid og budget og reducerer unødvendigt spild. Ved at anvende automatiseret teknologi til palletering kan denne fordel forstærkes yderligere. Robotpalletering er velegnet til alle scenarier, der kræver palletering, såsom kemisk industri, byggematerialeindustri, foderstofindustri, fødevareindustri, drikkevareindustri, automatiseret logistik og så videre. Automatisering af palleteringsopgaver ved hjælp af robotter er ved at blive et konkurrencekrav. Hvorfor? Nedenfor vil vi introducere lidt viden om "robot+palletering" for dig.
Klassificering af stabletyper til palletering
Staktype refererer til den stablingsstil, hvor materialerne stables regelmæssigt, pænt og jævnt på paller. Der er normalt fire almindelige stablingstyper, nemlig overlappende stabling, stabling på kryds og tværs, forlæns og baglæns sammenlåsende stabling og roterende sammenlåsende stabling.
1. Overlappende stabling: Det er en af hovedformerne for mekanisk drift, som er at stable kodehøjden lag for lag, og er velegnet til hård og pæn materialeemballage.
Driftsegenskaber: Hurtig driftshastighed, høj bæreevne- og let forekomst af pælekollaps. God stabilitet af lastvolumen og ubesværet lastning og losning.
2. Tværskærende stabling: Placeringen af tilstødende lag af varer roteres 90 grader, hvor det ene lag placeres vandret og det andet lag placeres lodret, stablet i et tværsnitsmønster.
Karakteristisk: Den har bideffekt, men stabilitetsstyrken er ikke høj. Velegnet til automatisk indlæsning af disk, er denne metode relativt stabil, men ubelejlig at betjene
3. Frem- og baglæns forskudt stabling
Varer af samme lag og forskellige søjler stables lodret i en 90 graders vinkel, mens varer af tilstødende lag stables i en 180 graders rotation på et andet lag.
Funktioner: Høj sammenlåsningsstyrke mellem forskellige lag, høj stabilitet, nem betjening og gensidig kompression mellem emballagelegemer, hvor bunden let knuses
4. Roterende forskudt stabling
De to tilstødende emballagelegemer på det første lag er 90 grader fra hinanden, og stablingen mellem de to lag er 180 grader fra hinanden, således at de tilstødende lag griber ind i hinanden og krydser hinanden.
Karakteristika: Lastlegemets stabilitet er høj, det er ikke let at kollapse, vanskeligheden ved at stable er høj, og der dannes et hulrum i midten, hvilket reducerer pallens udnyttelseseffektivitet
Klassificering af armaturer til robotpalletering
Klotype: velegnet til vævede poser, cementposer osv. med tung produktvægt
Svampbundstype: velegnet til at få fat i tungere papprodukter
Bundstøttetype: velegnet til tungere papprodukter, pappapir er blødt og let udskifteligt, uden bundtning osv.
Sugekoptype: velegnet til papprodukter med hårde materialer, mindre deformation og lettere vægt (kræver en højflow-vakuumgenerator)
Firkantet sugekoptype: velegnet til produkter med stor deformation, kompenserer for produktdeformation gennem sugekophøjde
Fastspænding af bundstøttetype: Brug af en cylinder til at understøtte bunden
Svampesugekoptype: velegnet til at gribe lettere eller bundtede papprodukter
Vacuum elliptisk svamp type: velegnet til sugning af vævede poser, der har gennemgået plastbehandling
Sammensætning af palleteringsrobotsystem
Stablerobot: inklusive robotkrop, robotarmatur, autoværn og base, samt enkelt/dobbelt gribetransportbånd.
Automatisk bakketransportsystem: inklusive bakkeopbevaring, let/tung belastningstransportør, tung belastning tromlelinje og løfte-/sænketransplantationsmaskine.
Materialetransportsystem: inklusive forskelligt transportudstyr såsom transportbånd, pneumatiske skubbeanordninger, lineære slæder osv.
Elektriske og pneumatiske systemer: sammensat af styreskabe, transformatorer, luftkredsløbsbroer osv.
Nøglepunkter at være opmærksom på ved palletering
Når du udfører palleteringsoperationer, er det nødvendigt at have en detaljeret forståelse af produktets egenskaber, herunder vægt, pallestørrelse, palleteringstype og palleteringshøjde. Gennem 3D-simulering skal du verificere robottens præstation og bevægelsesområde i forskellige positioner, sikre, at robotten ikke er i en enkelt punktposition, og sikre sikkerheden og effektiviteten af palleteringsoperationer.
I den nuværende bølge af industriel automatisering ændrer kombinationen af robotteknologi og traditionel materialehåndtering og stabling (palleterings)processer gradvist produktionslandskabet i forskellige industrier. Det følgende er en detaljeret forklaring af anvendelsen af den universelle seksaksede robot 1820A udviklet af Braun i serikulturindustrien, samt en analyse af robotpalleteringsteknologi.