Industrielle robotter er faktisk standardudstyr i moderne fabrikker. Uden disse automatiseringsenheder er det pinligt at kalde sig selv en intelligent fabrik. Vi ved, at industrielle robotter har været meget modne siden 1950'erne, og intelligente mennesker har maksimeret brugen af denne menneskelige hjælper. Deres tilstedeværelse kan ses i store fabrikker, små workshops, avancerede industrier og arbejdsintensive industrier.
Det nuværende robotmarked er forskelligartet med avancerede robotter og omkostningseffektive robotter såsom"Landdistrikter omkranser City Route"(såsom Borunte). Priserne spænder fra titusinder til titusinder, hvor nogle mærker tilbyder premium -priser og andre har stærke forsyningskæder. For forbrugere er det vanskeligt at bedømme niveauet for denne industrielle robot. Det, vi skal tale om i dag, er omkostningsspørgsmålet for robotter.
Omkostningerne ved moderne industrielle robotter er blevet mere og mere gennemsigtige, især for kernekomponenterne i robotter: motorer, reducere og servo -drev. Priserne på disse tre hovedkomponenter er ikke særlig oppustet.
1. Oversigt over omkostningsandelen af kernekomponenter
Sammensætningsstrukturen af industrielle robotter er relativt enkel, herunder tre hovedsystemer: krop, drivsystem og kontrolsystem. Blandt dem er ontologien eksekutoren af robotoperationer, køresystemet er ansvarlig for at levere strøm til roboten, og kontrolsystemet er hjernen i roboten, der er ansvarlig for at udstede instruktioner. Disse tre komponenter udgør den industrielle robot.
Med hensyn til omkostningsandelen af disse tre komponenter tegner hovedkroppen og andre dele ca. 30%, mens kernekomponenterne i roboten (reduktions-, kontrolsystem og servo -system) tegner sig for 70%af de samlede omkostninger for industrielle robotter, med reducer regnskab for 35%, SERVO -motorregnskab for 20%, og kontrolleringsregnskab for 15%.
Betydningen af motorer, reducere og servo -drev
① Servo -motor
En servomotorer en aktuator, der opnår præcis kontrol af mekaniske komponenter gennem et lukket loop-kontrolsystem. Det konverterer elektriske signaler til drejningsmoment og hastighed, der bruges til at drive mekaniske komponenter til at betjene. Servomotorer består normalt af tre dele: motorkroppen, koderen og controlleren, som kan opnå høj-præcisionsposition, hastighed og accelerationskontrol. Kort sagt konverterer Servo Motors elektriske signaler til kinetisk energi for at drive robotternes arme til at bevæge sig.
② Gearkasse
Reducerens hovedfunktion er at konvertere den højhastigheds-lav drejningsmomentudgang af servomotoren til den lave hastighed med høj drejningsmoment, der kræves af robotfugerne. For eksempel kan gearkassen gennem mekanismer såsom gearoverførsel eller planetarisk transmission reducere rotationen med høj hastighed af indgangsakslen til en hastighed, der er egnet til robotfugerarbejde, samtidig med at outputakslens drejningsmoment og således opfylder kravens effekt og nøjagtighed, når de udfører komplekse opgaver.
På nuværende tidspunkt er industrielle robotreduktionsreduktion hovedsageligt opdelt i to kategorier: RV -reducere og harmoniske reduktionsmænd.
③ Servo -drev
En servo -driver er en controller, der bruges til at kontrollere servomotorer, også kendt som en "servokontrol" eller "servoforstærker". Det bruges hovedsageligt i højpræcisionspositioneringssystemer til nøjagtigt at kontrollere servomotorer gennem position, hastighed og drejningsmoment, hvilket opnår høj præcisionspositionering af transmissionssystemer. Servo -drevet er en del af servosystemet, og dets funktion svarer til den for en frekvenskonverter, der virker på en almindelig vekselstrømsmotor.
Hvorfor er der ikke meget vand?
Disse komponenter er kernekomponenterne i opstrøms for robotindustrikæden, med en høj omkostningsandel og relativt stabil bruttomargin, hvilket gør dem til en nøglefaktor, der påvirker de samlede omkostninger for robotter. Prisen og det teknologiske niveau for disse komponenter påvirker direkte sammensætningen og gennemsigtigheden af de samlede omkostninger ved robotter. På samme tid reducerer fremme af lokalisering og teknologiske fremskridt gradvist omkostningerne ved disse komponenter, hvilket yderligere forbedrer omkostningens gennemsigtighed.
① Prisgennemsigtighed
Teknologien til reducere og servomotorer er relativt moden, og markedskonkurrencen er hård med relativt stabile priser. Derudover har indenlandske producenters fremme af lokalisering gradvist mestret nogle kerneteknologier, hvilket yderligere reducerer omkostningerne. F.eks. Stiger lokaliseringsgraden for indenlandske virksomheder inden for reduktionsfelt gradvist, og deres afhængighed af import falder, hvilket gør prisen på reducere mere gennemsigtige.
② Lokalisering og omkostningsreduktion
Fremme af lokaliseringsprocessen har også ført til et gradvis fald i omkostningerne ved disse komponenter. Med stigningen i lokaliseringshastigheden vil omkostningerne ved reduktionssteder og servomotorer falde markant. Den teknologiske akkumulering og kvalitetsstyring inden for områder som reduktionsmænd og servomotorer i Kina er forbedret, hvilket forventes at reducere omkostningerne yderligere.
③ Det skal dog bemærkes, at selv om hardwareomkostningsgennemsigtigheden af industrielle robotter er høj nu, er forsknings- og udviklingsinvesteringer (såsom algoritmeoptimerings- og kontrolsystemer) stadig en implicit omkostning.
Omkostningerne ved industrielle robotter er faktisk ret gennemsigtige, men det betyder ikke, at der ikke er nogen konkurrence mellem forskellige robotmærker. I fremtiden konkurrerer producenterne om forsyningskædesystemer, softwaresystemer og servicesystemer.