Introducer parallelle robotter og serielle robotter . De, der har studeret gymnasiefysik, kender parallelle og seriekredsløb . put, seriekredsløb er envejsgader, og når de først er blokeret, kan alle køretøjer ikke passere gennem; Parallel forbindelse henviser til flere baner, hvor hver bane er uafhængig ., selvom en bane er blokeret, kan andre baner stadig passere gennem .
1. Har denne forskellige linktilstand stadig for industrielle robotter?
Serielle robotter og parallelle robotter er forskellige grene af den industrielle robotfamilie fra et mekanistisk perspektiv . De har deres egne fordele og begrænsninger, og deres optræden
Den første er en seriel robot, der ligner en menneskelig armrobot
En seriel robot er en åben bevægelseskæderrobot (som kan forstås som en åben kæde, som en "lige kæde", fastgjort en efter en, uden lukning eller krydsning fra basen til slutningen), som en menneskelig arm, fra skulderen til håndled
Strukturen af en seriel robot dannes af en række forbindelsesstænger, der er forbundet i serie gennem roterende eller bevægelige led . Denne type robot starter fra basen og er tilsluttet i rækkefølge gennem flere stive forbindelser, der i sidste ende når slut effektoren (f.eks Robotter har fire motorer, og seks akse robotter har seks motorer . Den relative bevægelse af hele forbindelsesstangen er drevet af førerens bevægelse og derved opnår placering og holdningsjustering af sluteffektoren .
2. Egenskaber ved serielle robotter inkluderer:
1. Enkel struktur: sammensat af flere stive links og led, det er relativt let at designe og fremstille .
Isse
3. Flere frihedsgrader: normalt med høje frihedsgrader (såsom 5-6 akser), kan det gennemføre operationer i næsten enhver vinkel eller bane .
{{0.
5. Højt energiforbrug: På grund af behovet for, at føreren skal tilvejebringe strøm til de efterfølgende forbindelsesstænger, er kørekraften for den forreste forbindelsesstang relativt høj, hvilket resulterer i lavere samlet effektivitet .
Serielle robotter bruges i vid udstrækning inden for industrielle felter såsom svejsning, håndtering, samling, sprøjtning og andre scenarier .
3. Den anden er en parallel robot, der ligner en "stor edderkop", også kendt som en edderkophånd
En parallel robot er en robot med lukket sløjfe, der er drevet parallelt, generelt bestående af en op- og ned-bevægelsesplatform med en bevægelig platform og en fast platform og to eller flere uafhængige bevægelsesgrene tilsluttet .
A robot composed of one or more closed-loop mechanisms formed by the motion platform and motion branches, where the coordinates of the joint points are interrelated. By changing the motion state of each branch, the entire mechanism has two or more degrees of freedom that can be operated. Parallel robots developed by robots like Braun currently have five degrees of freedom and six degrees of frihed .
4. Karakteristika for parallelle robotter
1) . Høj stivhed: På grund af den fælles virkning af flere grene har parallelle robotter høj stivhed og kan modstå store belastninger .
2) . Høj nøjagtighed: På grund af fraværet af kumulative fejl er dens placeringsnøjagtighed høj, hvilket gør det velegnet til scenarier, der kræver operationer med høj præcision .
3) . Hurtig hastighed: Parallelle robotter har hurtig bevægelseshastighed og kan effektivt udføre opgaver .
4. kompakt struktur: På grund af dets symmetriske strukturelle design optager det et lille rum og er velegnet til brug i begrænsede områder .
5) . God dynamisk respons: På grund af dets lette design kan det hurtigt reagere på kontrolinstruktioner .
Parallelle robotter er vidt brugt i industriel fremstilling, sundhedsydelser, logistik og lager, fødevareforarbejdning, elektronisk samling og andre felter .
Det nævnte kredsløb i starten er at hjælpe dig med at forstå de åbne og lukkede links på robotter, men deres arbejdsprincipper er markant forskellige .
Samlet set har disse to typer robotter forskellige egenskaber og applikationsområder, hver med sine egne styrker . Valget af robot afhænger hovedsageligt af behovene i ens egen produktionslinje . Den serielle robot har en enklere struktur, lettere kontrol og fleksibel drift, mens den parallelle robots ende platform understøttes af flere roderne, med høj stiv og stabil struktur, udførelse af velvære i præ -prækrér operationer .