Hvad er udsigten til robot automatisk bukkemaskine?
I de senere år er anvendelsen af industrirobotter i Kina steget hurtigt, hovedsageligt inden for svejsning, sprøjtning, håndtering osv., og der er ikke mange applikationer inden for bukning. Emnebøjning er et meget brugt og farligt arbejde, så markedsudsigten for robotbøjning er meget optimistisk, og der er mange succesoplevelser i udlandet. På nuværende tidspunkt er 40 procent ~ 50 procent af bukkemaskinerne i pladebearbejdningsværkstederne på det europæiske og amerikanske marked udstyret med automatiske robotbukkesystemer, mens bukkeautomatiseringen i Kina lige er begyndt. I de næste 10 år vil den indenlandske efterspørgsel efter bukkerobotter vise en lige linje opadgående tendens.
Arbejdet i bøjningsbehandlingsenheden er hovedsageligt opdelt i seks processer: fodring, plukning, centrering, drejning, bukning og stabling.
Fodring: Anbring manuelt hele stakken af plader, der skal behandles, på foderplatformen, og installer pladedetektionskontakten på foderplatformen for at undgå, at robotten griber bakken, efter at alle pladerne er behandlet.
Genvinding: Når robotten kører til læsseplatformen, registreres højden af pladen af ultralydssensoren, der er installeret på griberen. Ifølge detekteringsdataene kører robotten automatisk til den passende position for at gribe pladen. Efter at pladen er grebet, måles pladens tykkelse af tykkelsesmåleanordningen for at undgå at gribe flere plader på én gang og forårsage behandlingsfejl. Efter tykkelsesmålingen er bestået, er robotten klar til justering.
Centrering: Robotten løber hen til positioneringsbordet, placerer pladen på positioneringsbordet for nøjagtig positionering og griber pladen igen efter positionering, klar til bøjning.
Vende: Bestem, om venderammen skal bruges i henhold til proceskravene. Kør om nødvendigt robotten til venderammepositionen, anbring pladematerialet på vendingsrammen, slip pladematerialet og undgå det, og tag fat i pladematerialet, efter at vendingen er afsluttet.
Bøjning: Robotten kører til bukkemaskinens position, placerer pladen på den nederste matrice af bukkemaskinen og udfører nøjagtig positionering gennem den bagerste fingersensor på bukkemaskinen. Efter at positioneringen er afsluttet, sender robotten et bukkesignal til bukkemaskinen og samarbejder med bukkemaskinen for at fuldføre bukkehandlingen og bestemmer, om den skal bukkes igen for at bestemme, om der skal udføres kontinuerlig bukning. Bøjning er et nøgleled, og den tekniske vanskelighed ved at bøje er robottens og bukkemaskinens samarbejdshandling, det vil sige at bøje efter. Når robotten griber fat i eller understøtter metalpladen til bøjning, deformeres metalpladen, og robotten skal følge pladen for at udføre buehandling i henhold til en specifik banealgoritme og altid opretholde en relativt fast position med pladen.
Palletering: når robotten kører til aflæsningsplatformen, er der mange slags palleteringsproceshandlinger på grund af forskellen i arbejdsemneformning, såsom konventionel matrixpalletering, enkelt- og dobbeltlags krydspalletering, positiv og negativ sammenlåsende palletering osv.
6-akse eller 7-akse robot er udstyret med 6 plus 1 eller (7 plus 1, 8 plus 1) akse CNC bukkemaskine. Den fuldautomatiske robotbukkemaskine til plademetal er udstyret med centreringsbord, drejebeslag og andet tilbehør for at imødekomme behovene for automatisk bukning. Fordele: arbejdsbesparelse, ingen potentiel sikkerhedsrisiko, velegnet til langtidskontinuerlig drift og god arbejdsemnets nøjagtighed og konsistens.
På nuværende tidspunkt, uanset om det er en generel standard seks-akset robot eller en speciel bukkerobot optimeret til bøjningsprocessen på robotarmen eller kroppen, har alle brug for støtte fra den bøjningsfølgende algoritme, og der er få tilfælde, der ikke følger bøjningen . Uden god opfølgningseffekt vil griber- eller spændegrebet trække emnet på grund af dårlig opfølgningsbane, danne pladerynker og påvirke formningskvaliteten. Etableringen af en nøjagtig bøjningsfølgende bevægelsesmodel af robotten er nyttig til at etablere en god følgebanealgoritme for at opnå fremragende følgeeffekt.