Industrielle robotter er robotter, der bruges i den industrielle sektor. De er ikke humanoide robotter, men efterligner snarere menneskers kropsstruktur, såsom et afsnit af en arm eller en underkrop. De har ikke hænder, en mund, ører, en næse eller øjne, der er uundværlige for mennesker. De findes rent for at udføre industrielle opgaver.
Som en robot har den imidlertid også systemer, der ligner mennesker, såsom kontrolsystemer, drevsystemer, opfattelsessystemer og så videre.
Denne artikel vil tale om sit køresystem.
Køresystemet er enkle termer den kraft, der får robotten til at bevæge sig. Hvilke understøtter industrielle robotter til at bevæge sig med en sådan præcision, fra at hente, flytte, lægge ned, til at vende tilbage til deres oprindelige position? Hvad er den krævede kraft her?
Svaret er robotdrevstrukturen.
Sammensat af en motor og en reducer, vedtager motoren en absolut servomotor, og reduceren har to typer: RV -reducer og harmonisk reduktion. Motoren og reduktionen er generelt tilsluttet ved hjælp af en reduktionsaksel eller en bølgenerator.
1. Motorype
Brug af absolut værdi Servo -motorer: Motorerne i robotdrevssystemet er hovedsageligt absolutte værdi Servo -motorer, som har lukket - Loop -kontrolfunktioner til position, hastighed og drejningsmoment, høj nøjagtighed og ingen trinproblemer.
Andre motortyper: Nogle scenarier bruger også AC -servomotorer, DC -servomotorer eller steppermotorer, men Servo -motorer er blevet mainstream på grund af deres hurtige respons og præcise kontrol.
2. Typer og arbejdsdelingsafdeling
Mainstream -reducere er generelt RV -reducere og harmoniske reducere.
RV Reducer: Med en kompleks struktur, stærk stivhed og højudgangsmoment er det velegnet til tunge - tolddele såsom base, talje og boom, især almindeligt i led med masser af over 20 kg.
Harmonic Reducer: Letvægt og kompakt med høj præcision, der ofte bruges til håndvåben, håndled og andre dele med lette belastninger eller kræver høj - præcisionstransmission.
Andre reduktionsmekanismer inkluderer planetariske reduktionsreduktionsreduktionsreduktionsreduktion, cycloidal pinwheel -reducere osv., Men RV og harmoniske er stadig mainstream -valg for industrielle robotfuger.
3. Forbindelsesmetode mellem motor og reduktion
Core Connecting Components:
Gearkasseaksel: Tilslut direkte motorudgangsakslen til gearkasseindgangsudstyret for at opnå kraftoverførsel.
Bølgenerator: Specielt designet til harmonisk reduktionsanlæg, der transmitterer effekten gennem elastisk deformation.
Disse strukturer danner sammen kraftsystemet for roboten, analogt med det 'kardiovaskulære system'. Giv arbejdskraft til robotter.