Hvad er en svejserobot?
Svejserobot er en industrirobot, der beskæftiger sig med svejsning (inklusive skæring og sprøjtning). Det omfatter hovedsageligt robot og svejseudstyr. Robotten er sammensat af en robotkrop og et styreskab (hardware og software); Svejseudstyr, såsom lysbuesvejsning og punktsvejsning, består af svejsestrømforsyning (inklusive dets styresystem), trådføder (buesvejsning), svejsepistol (klemme) osv. Den intelligente robot skal også være udstyret med et følesystem , såsom en laser- eller kamerasensor og dens kontrolenhed. I denne artikel vil to forskellige svejserobotter blive introduceret, nemlig punktsvejserobot og buesvejserobot.
1, egenskaber ved punktsvejserobot
Da den anvender den integrerede svejseklemme, skal transformatoren til punktsvejserobotten være så lille som muligt, og svejsetransformatoren er installeret bag svejseklemmen. 50Hz strømfrekvens AC kan anvendes til transformer med lille kapacitet, og frekvenskonverteringsteknologi er vedtaget til transformer med stor kapacitet. 50Hz strømfrekvens AC ændres til 600-700 Hz AC for at reducere transformerens volumen. Efter spændingsændringerne kan den svejses direkte med 600-700hz AC eller korrigeres yderligere ved DC-svejsning. Svejseparametre justeres af timer. På nuværende tidspunkt er den nye timer blevet styret af en mikrocomputer. Da robotstyreskabet kan styre timeren direkte, kræves der ingen matchende grænseflade. Punktsvejserobottens svejsetænger drives af elektriske servosvejsetænger. Åbning og lukning af svejsetangen drives af servomotoren og føres tilbage af kodeskiven. Svejsetangens åbning kan vælges vilkårligt og forudindstilles efter de faktiske behov, og spændekraften mellem elektroderne kan justeres trinløst.
BORUNTES brugsmodel har følgende fordele:
(1) Svejsecyklussen for hvert svejsepunkt kan forkortes meget, fordi åbningen af svejsepunktholderen styres præcist af robotten. Når robotten bevæger sig mellem punkterne, kan svejsepunktholderen begynde at lukke; Ved lidt svejsning kan robotten bevæge sig på den anden side, når svejsepunktsholderen åbnes, hvilket betyder, at robotten kan bevæge sig uden at vente på, at robotten er på plads, elektrodeholderen lukkes eller elektrodeholderen er helt åbnet.
(2) Åbningen af svejsetænger kan justeres i henhold til arbejdsemnets forhold. Så længe der ikke er kollision eller interferens, kan åbningen reduceres så meget som muligt, og svejsetangens åbnings- og lukketid kan spares.
(3) Når elektrodeholderen er lukket og sat under tryk, kan ikke kun trykket justeres, men også de to elektroder lukkes lidt, når elektrodeholderen er lukket, hvilket kan reducere støddeformation og støj.
2. Karakteristika af buesvejserobot
Buesvejserobotter anvender for det meste gasafskærmede svejsemetoder (MAG, MIG, TIG) og bruger normalt tyristor, inverter, bølgeformskontrol, puls- eller ikke-pulssvejsestrømforsyning til at installere på robotten til buesvejsning. Da robotstyreskabet anvender digital styring, og svejsestrømforsyningen for det meste er analog styring, er det nødvendigt at tilføje en grænseflade mellem svejsestrømforsyningen og styreskabet.
I de senere år har udenlandske robotproducenter deres eget specielle understøttende svejseudstyr, og der er indsat tilsvarende interface boards i dette svejseudstyr, så der er ingen ekstra interfaceboks i buesvejserobotsystemet. Det skal påpeges, at lysbuetiden fylder en stor del af lysbuesvejserobottens arbejdscyklus. Derfor, når du vælger svejsestrømkilden, skal strømkildens kapacitet bestemmes i henhold til 100 procents varighedshastighed. Trådfremføringsmekanismen kan installeres på robottens overarm eller placeres på robotten. Slangen mellem svejsepistolen og trådfremføreren er kort, hvilket er befordrende for at opretholde stabiliteten af trådfremføringen, mens slangen er hoveddelen af sidstnævnte. Når robotsvejsepistolen laver slangen i en bestemt position i bøjetilstand, vil det alvorligt påvirke trådfremføringskvaliteten. Derfor bør problemet med at sikre stabiliteten af trådfremføring overvejes, når trådfremføreren installeres.