Ledrobot er også kendt som ledmanipulator eller multiledsrobot. Bevægelsen af hvert led er rotation, svarende til menneskelig arm. Ledrobot er en af de mest almindelige former for industrirobotter i industriområdet i dag, og den er velegnet til mekanisk automatisering i mange industriområder.
Flerledsrobotter klassificeres efter strukturen af fugerobotter, såsom automatisk montage, maling, håndtering, svejsning og andet arbejde. De er klassificeret efter strukturen.
1. Fem-akset og seks-akset ledrobotter
Den har fem eller seks rotationsakser, svarende til menneskelige arme. Anvendelsesområderne omfatter lastning, losning, maling, overfladebehandling, test, måling, buesvejsning, punktsvejsning, emballering, montage, spånskæremaskine, fiksering, speciel monteringsoperation, smedning, støbning mv.
2. Palleledsrobot
To eller fire roterende aksler og positioneringslåseanordning af mekanisk griber. Anvendelser omfatter lastning, losning, emballering, særlige håndteringsoperationer, palletransport osv.
3. SCARA af planar joint robot
Tre parallelle rotationsakser og en lineær akse. Anvendelsesområderne omfatter lastning, aflæsning, svejsning, emballering, fiksering, belægning, maling, limning, emballering, specielle håndteringsoperationer, montering mv.
Derudover kan det også klassificeres i mange typer i henhold til arbejdets karakter af fugerobotter, såsom: håndteringsrobotter, punktsvejserobotter, buesvejserobotter, malingssprøjterobotter, laserskærerobotter mv.