Hvad er de vigtigste kendetegn ved kooperative robotter?
Kooperativ robot er en robot designet til direkte interaktion med mennesker, det vil sige en robot designet til at interagere tæt med mennesker i et fælles arbejdsområde. I de senere år er kooperative robotter begyndt at få stor opmærksomhed.
Traditionelle industrirobotter udfører højpræcisions- og højhastighedsoperationer såsom svejsning, sprøjtning, håndtering og stabling, polering og polering under sikkerhedshegnet eller andre beskyttelsesforanstaltninger. Den kooperative robot bryder den traditionelle manuelle og automatiske produktionstilstand og kan arbejde direkte på samme produktionslinje med operatøren, men behøver ikke at bruge et sikkerhedshegn til at isolere folk.
De vigtigste egenskaber ved kooperative robotter er:
(1) Letvægt: gør robotten nemmere at kontrollere og forbedre sikkerheden.
(2) Venlighed: Sørg for, at robottens overflade og samlinger er glatte og flade, uden skarpe hjørner eller huller, der er nemme at skade operatører.
(3) Fleksibel anvendelse: kroppen kan reduceres til den størrelse, der kan placeres på arbejdsbordet, og kan installeres hvor som helst.
(4) Perception: Den kan opfatte det omgivende miljø og ændre sin egen adfærd i overensstemmelse med ændringerne i miljøet.
(5) Man-maskinsamarbejde: Det har følsomme kraftfeedback-egenskaber og stopper straks, når den indstillede kraft er nået. Efter risikovurderingen er det unødvendigt at montere et beskyttelseshegn, så mennesker og robotter kan arbejde sammen.
(6) Nem programmering: det er meget nemt for nogle almindelige operatører og folk med ikke-teknisk baggrund at programmere og fejlfinde.
(7) Lave brugsomkostninger: Grundlæggende kræves ingen vedligeholdelsesomkostninger, og robotkroppens strømforbrug er lavt.
Som en ny type industrirobot har den kooperative robot ryddet forhindringerne for menneske-computer-samarbejde væk og fuldstændig befriet robotten fra lænker af autoværn eller bure. Dens banebrydende produktydelse og omfattende anvendelsesområder har åbnet en ny æra for udvikling af industrirobotter.