Bevægelsen af industrirobotter kræver ikke kun pålidelige drivanordninger, men også effektive transmissionsenheder for at opnå præcis kontrol. Disse to er vigtige dele af industrirobotter udover den mekaniske krop. Denne artikel introducerer industrirobotters drivenheder og transmissionsenheder for at hjælpe dig med at få en dybere forståelse af disse nøglekomponenter.
1 Drive enhed
Drivanordningen er strømkilden til industrirobotarmen, som gør det muligt for forskellige dele af armen (inklusive kroppen, armen, håndleddet og hånden) at bevæge sig. Industrielle robotter bruger typisk tre grundlæggende typer kørselsmetoder: hydraulisk drev, pneumatisk drev og elektrisk drev. Elektrisk drev er i øjeblikket den mest almindeligt anvendte metode til industrirobotter, hvor AC servomotorer er det mest almindelige valg. Arrangementet af drivanordningen er normalt ét led svarende til én fører, hvilket hjælper med at opnå præcis kontrol og effektiv bevægelse.
På nuværende tidspunkt, bortset fra nogle få robotter med lav bevægelsesnøjagtighed, tunge belastninger eller eksplosionssikre krav, der bruger hydrauliske og pneumatiske drev, bruger de fleste industrirobotter elektriske drev, blandt hvilke AC-servomotorer er de mest udbredte, og driverlayoutet bruger for det meste ét led, én driver.
2 transmissionsenheder
Transmissionsenheden er en hjælpekomponent af drivanordningen, ansvarlig for at overføre drivanordningens bevægelse til forskellige dele af robotarmen for at sikre, at endeeffektoren nøjagtigt kan opnå den ønskede position og holdning.
Industrielle robotter bruger typisk reduktionsgearer som deres mekaniske transmissionsenheder, som har specifikke krav sammenlignet med konventionelle reduktionsgearer. Den fælles reduktion af robotter skal have nogle egenskaber, såsom en kort transmissionskæde, lille størrelse, høj effekt, let vægt og nem kontrol. Disse funktioner hjælper robotter med at opnå effektiv bevægelseskontrol.
I leddelte robotter anvendes typisk to hovedtyper af reduktionsgearer: RV-reduktionsanordninger og harmoniske reduktionsanordninger. Disse præcisionsreduktioner spiller en afgørende rolle i at gøre robottens servomotorer i stand til at fungere ved den passende hastighed og præcist reducere hastigheden for at opfylde kravene til forskellige dele af industrirobotten. Samtidig kan disse reducerere også forbedre stivheden af det mekaniske legeme og udsende et større drejningsmoment for at opfylde robottens arbejdskrav.
Generelt er RV-reduktionsanordninger hovedsageligt placeret i områder med tung belastning af robotter, såsom krop, talje (støttedelen af robotarmen) og bom. Denne type reduktionsgear bruges typisk til at håndtere robotled, der vejer over 20 kg. Harmoniske reduktionsanordninger er mere velegnede til placering i let-belastningsområder på robotter, såsom underarmen, håndleddet og hånden. Harmoniske reduktionsanordninger bruges hovedsageligt til robotled, der vejer mindre end 20 kg.
Bevægelsen af industrirobotter kræver ikke kun pålidelige drivanordninger, men også effektive transmissionsenheder for at opnå præcis kontrol. Denne artikel introducerer industrirobotters drivenheder og transmissionsenheder for at hjælpe dig med at få en dybere forståelse af disse nøglekomponenter.
Drivanordningen og transmissionsenheden i industrirobotter er nøglekomponenter for at opnå effektiv og præcis bevægelse, og deres valg og konfiguration spiller en vigtig rolle for robotters ydeevne og anvendelse. Forskellige typer kørsel og transmissionsmetoder er velegnede til forskellige industrirobotter. Valg af passende komponenter baseret på specifikke behov vil hjælpe med at forbedre effektiviteten og nøjagtigheden af robottens arbejde.