Den drivende enhed for industrielle robotter er den kernekomponent, der bestemmer deres bevægelsesevne. Det er magtmekanismen, der får robotten til at bevæge sig og er hjertet af roboten. Denne artikel introducerer forskellige typer af industrielle robotdrevenheder, hvordan de konverterer elektrisk eller flydende energi til mekanisk energi til at imødekomme kommandosignalerne i kontrolsystemet og opnå forskellige arbejdsopgaver. Kraftindretningerne fra industrielle robotter er kategoriseret i tre typer baseret på deres strømkilder: hydraulisk drev, pneumatisk drev og elektrisk drev. Disse tre grundlæggende typer kan også kombineres til sammensatte drevenheder efter behov.
▶ Hydraulisk drevenhed
Den hydrauliske drevenhed bruger den lagrede energi i væsken til at drive bevægelsen af industrielle robotter. Dette system anvender lineær forskydning eller roterende stempler samt hydrauliske servosystemer. Det hydrauliske servosystem justerer strømningskors - sektionen gennem servo -ventiler for at opnå strømningsregulering, der er proportional med kontrolsignalet. Egenskaberne ved hydraulisk drev inkluderer høj effekt, højt drejningsmoment og inerti -forhold, hurtig respons og egnethed til miljøer med store belastninger og inerti. På grund af behovet for at konvertere elektrisk energi til hydraulisk energi er dens effektivitet imidlertid relativt lav, og flydende lækage kan forårsage miljøforurening og generere høj støj. Derfor anvendes der i robotter med lave til mellemlange belastninger normalt elektriske drevsystemer.
Inden for tung industri, såsom bilproduktion og metalforarbejdning, er hydrauliske drevenheder i vid udstrækning brugt. For eksempel inden for bilproduktion er hydrauliske systemer i vid udstrækning brugt til at kontrollere robotarme, hvilket gør dem i stand til nøjagtigt at forstå og betjene tunge køretøjskomponenter såsom krop og motor. Derudover bruges hydrauliske drevenheder ofte i store gravemaskiner og kraner i byggebranchen til at give tilstrækkelig strøm til at betjene tungt udstyr.
▶ Pneumatisk drevenhed
Pneumatiske drevenheder bruger lufttryk til at drive bevægelsen af industrielle robotter, som normalt består af stempler og kontrolventiler. Dens egenskaber inkluderer høj hastighed, enkel struktur, let vedligeholdelse og lave omkostninger, hvilket gør den velegnet til robotter med små og mellemstore belastninger. Imidlertid er implementering af servokontrol relativt vanskelig, så den bruges mest til program - kontrollerede robotter, såsom indlæsning og losning og stempling applikationer.
Pneumatiske drevenheder har en bred vifte af applikationer i automatisering på samlebånd. I elektronisk fremstilling bruges f.eks. Pneumatiske - drevne robotter ofte til at behandle og samle små elektroniske komponenter såsom kredsløbskort og halvledere. Derudover bruges i emballageindustrien pneumatisk drevne robotter til fyldning, forsegling og mærkningsprodukter for at forbedre produktionseffektiviteten.
▶ Electric Drive -enhed
Den elektriske drivenhed vedtager forskellige metoder, herunder Stepper Motor Drive, DC Servo Motor Drive og AC Servo Motor Drive. I de senere år er lav - inerti, høj - drejningsmoment AC/DC -servomotorer og deres servo -drev blevet vidt brugt i forskellige typer robotter. Dets egenskaber inkluderer ikke behov for energikonvertering, let brug, lav støj og fleksibel kontrol. De fleste elektriske motorer kræver installation af præcisionsoverførselsmekanismer, men DC børstede motorer kan ikke bruges i miljøer, der kræver eksplosion - korrektur. I de senere år har udviklingen af direkte drevmotorer gjort det muligt for robotter at opnå hurtige og høje - præcisionspositionering og er derfor blevet vidt brugt i samlingsrobotter.
Electric Drive -enheder bruges i vid udstrækning inden for forskellige industrielle felter. I farmaceutisk fremstilling bruges elektriske drevne robotter til nøjagtigt at dispensere lægemiddelingredienser til fremstilling af lægemidler. I fødevareforarbejdningsindustrien bruges elektriske drivrobotter til automatiseret mademballage og sortering. Derudover bruges elektriske drevenheder i rumfartsfeltet ofte til at kontrollere robotarme til samling og vedligeholdelse af flysekomponenter, hvilket sikrer meget nøjagtigt monterings- og vedligeholdelsesarbejde.
Der er ingen overlegenhed eller mindreværd over for nogen enhed, den, der er egnet, er den bedste. Der er forskellige typer drivenheder til industrielle robotter, og det er vigtigt at vælge den passende køremetode i henhold til forskellige behov og applikationsscenarier. Disse tre typer drivenheder spiller en nøglerolle i forskellige industrielle applikationer, hjælper robotter med at opnå forskellige opgaver og forbedre produktionseffektiviteten og produktkvaliteten. Valg af den passende køremetode afhænger normalt af specifikke applikationskrav og industrielle miljøer.
Fordele og ulemper ved tre strømenheder til industrielle robotter:
1. Hydraulisk drev:
Fordele: Hurtig respons, let standardisering af struktur, høj throttling effektivitet og stor belastningskapacitet
Ulemper: Hydrauliske sæler er tilbøjelige til problemer og udgør en brandfare under visse betingelser
Applikationsområder: ofte brugt i spraymaleri industrielle robotter og tunge - Duty Industrial Robots
2. pneumatisk drev:
Fordele: Hurtig respons, enkel struktur, let standardisering, lave installationskrav, lave omkostninger
Ulempe: Der er en risiko for eksplosion, når presset overstiger 10 atmosfærer
Applikationsfelt: Mest brugt i Point Control Handling Robots
3. elektrisk drev
Fordele: Enkel struktur, fleksibel kontrol, høj præcision
Ulemper: Dårlig eksplosion - bevispræstation for DC børstede motorer
Applikationsfelt: Brugt i forskellige høje - Præcision ARC -svejsning og samling af industrielle robotter