Den multi-grad-of-freedom manipulator er et automatiseret produktionsudstyr, der kan efterligne en del af funktionen af den menneskelige krop og gøre det muligt at styre den automatisk, så den kan transportere emner eller betjene værktøjer til produktionsoperationer i henhold til forudbestemte krav.
Den hydrauliske manipulator anvender hydraulisk kraft og bruger elektrohydraulisk servostyring. Det har fordelene ved fleksibel handling, høj belastningsstivhed, høj præcision, hurtig responshastighed og stort effekt-til-vægt-forhold. Den er mere velegnet til håndtering af høj effektbelastning.