En industriel manipulator er en automatisk enhed, der efterligner menneskelige håndbevægelser og realiserer automatisk greb, håndtering og drift i henhold til et givet program.
Manipulatoren er generelt sammensat af en aktuator, en drivmekanisme, et styresystem og en detektionsanordning. Den intelligente manipulator har også et sensorisk system og et intelligent system.