I den hurtige udvikling af moderne fremstilling er industrirobotter blevet en nøgleteknologi, der er uundværlig for industrien. Deres høje effektivitet, stabilitet og alsidighed gør industrirobotter meget udbredt inden for forskellige områder såsom bilfremstilling, elektronisk samling, logistik, lager og sundhedspleje. Den vellykkede anvendelse af industrirobotter er afhængig af mange vigtige nøgleteknologier, hvoraf en er gearkassen.
Hvad er en gearkasse?
En reducering er en mekanisk enhed, der reducerer hastigheden på indgangsakslen og overfører den til udgangsakslen. Det reducerer hastigheden på indgangsakslen og genererer tilsvarende udgangsmoment på udgangsakslen gennem geartransmission eller andre mekanismer inde i reduktionsgearet. Hovedformålet med en gearkasse er at øge udgangsmomentet og reducere hastigheden og samtidig bevare udgangseffekten. Denne teknologi er afgørende for bevægelseskontrol og momentoverførsel af industrirobotter.
Industrielle robotter kræver høj-bevægelseskontrol og stabilt drejningsmoment, hvilket kræver hjælp fra reduktionsgear. Gearkasser bruges almindeligvis i leddele eller endeeffektorer i industrirobotter ved at reducere hastigheden af høj-hastighedsmotorer for at opnå højere drejningsmoment og præcis bevægelseskontrol. Reduktionen kan også gøre robotten glattere og mere præcis til at udføre subtile bevægelser, hvilket forbedrer robottens positioneringsnøjagtighed og repeterbarhed.
Reduktionens funktion:
1. Funktionsforbedring: Reduktionen gør det muligt for industrirobotter at arbejde under højere belastningsforhold, hvilket giver stærkere drejningsmoment og forbedrer robottens arbejdsevne.
2. Bevægelseskontrol: Reduceren reducerer motorhastigheden, giver mere præcis bevægelseskontrol og gør det muligt for robotten at udføre mere komplekse opgaver og handlinger.
3. Energibesparelse og miljøbeskyttelse: Reduceren reducerer energiforbruget og forbedrer energiudnyttelseseffektiviteten ved at sænke motorhastigheden og derved opnå energibesparelse og miljøbeskyttelse.
Som en nøglebevægelsestransmissionsenhed oplever gearkassen nogle gange nogle funktionsfejl. To almindelige problemer er gearkasseslip og unormal støj i gearkassen.
Gearkasseslip refererer til det fænomen, hvor gearkassens udgangsakselrotationshastighed ikke svarer til den forventede hastighed på grund af overbelastning, dårlig smøring eller gearslid under drift. Dette kan få robotten til at miste kontrollen under bevægelse, hvilket påvirker dens stabilitet og arbejdseffektivitet.
Grundårsagsanalyse
A. Bekræft først, om det er et glidende fænomen for reduktionen, som kan opnås ved at rotere eller skubbe den mekaniske struktur med ekstern kraft (forudsat at servomotoren uden bremse testes, efter at servoen er aktiveret normalt, og motoren med en bremse kan testes, når strømmen er slukket, og servoen er aktiveret normalt). Hvis der er åbenlys forskydning, indikerer det, at reduktionsgearets indvendige transmissionsgear er beskadiget, hoppende tænder eller transmissionsdelen af reduktionsgearet er fuldstændig brudt;
B. Når den harmoniske reducering glider, kan det skyldes indre strukturelle skader, hvilket resulterer i fuldstændigt brud på det fleksible hjul, eller det kan skyldes, at nøglestrimlen er løsnet ved forbindelsen mellem bølgegeneratoren og motoren.
C. På grund af slid og tab af tænder på transmissionsakslen (RV-akslen) eller gearpladen mellem motoren og reduktionsgearet, kan RV-reduceren opleve at glide.
løsning
A. Afbryd forbindelsen mellem motoren og reducer, test motoren først, og efter at motoren er normal, kan det fastslås, at reducer er unormal og skal udskiftes med en ny reducer.
B. Når RV gearkassens aksel er slidt, kan den udskiftes med en ny motoraksel eller udskiftes med en ny gearkasse som helhed (det anbefales at udskifte den som et sæt).
C. Når den harmoniske reducer bryder internt, skal en ny reducer udskiftes.
Unormal støj i gearkassen refererer til unormal støj eller vibrationer, der genereres under driften af gearkassen. Dette skyldes normalt gearslid, lejefejl eller forkert smøring. Unormal støj fra gearkassen påvirker ikke kun robottens stabilitet, men kan også fremskynde sliddet af robotkomponenter, hvilket fører til mere alvorlige funktionsfejl.
Grundårsagsanalyse
A. Direkte eller indirekte friktion opstår mellem transmissionsdelen af reduktionen og den mekaniske struktur.
B. Reduktionens indre struktur er unormal, og transmissionsgearene har faldet tænder eller slidt.
C. Gearkassen er beskadiget, og der opstår periodisk blokering.
D. Reduktionens indre fedt mangler og er hærdet og mister sin smørefunktion.
E. Motoren roterer excentrisk, hvilket forårsager unormal støj under transmissionen af gearkassen.
løsning
A. Det er muligt at køre den unormale aksel langsomt og observere, om der er friktion mellem transmissionsdelene og den mekaniske struktur gennem hele slaget. Hvis der ikke opstår friktion, kan det foreløbigt fastslås, at det er forårsaget af en abnormitet i reduceringen, og en ny reducer kan udskiftes til test.
B. Når gearkassen kører frem og tilbage med samme hastighed, er der så et fænomen med inkonsistent lyd i frem- og bakgående retning, og er der en væsentlig forskel i lyden? Hvis der er stor forskel, indikerer det, at gearkassen er unormal og kan udskiftes med en ny.
C. Når gearkassen er drevet, er lyden af fremad- og tilbagedrejning konsekvent, men lyden er høj. Den kan testes med en decibelmåler. Hvis lyden er større end 85 decibel, indikerer det, at der er en intern abnormitet i gearkassen, og en ny gearkasse kan udskiftes til behandling.
D. Hvis der er periodisk hakken eller unormal støj under transmissionen af gearkassen, indikerer det, at gearkassen er unormal og skal udskiftes med en ny.
E. Når der er en unormal støj på grund af olielækage eller langvarig-manglende vedligeholdelse og fedtudskiftning i gearkassen, er det nødvendigt først at fjerne spildfedtet, derefter udskifte det med nyt fedt og køre testen. Hvis den unormale støj bliver løst eller reduceret til under 85 decibel, indikerer det, at gearkassen er normal. Hvis den unormale støj stadig eksisterer, skal en ny gearkasse udskiftes.
F. Mål om der er et spring på motorakslen under transmissionen med et tilladt område på ca. 0,05 mm. Motorakslens ydre overflade kan måles med en måleur på den glatte kant.
Derfor er regelmæssig inspektion og vedligeholdelse af gearkassen nøglen til at sikre normal drift af industrirobotter. Regelmæssig udskiftning af smøreolie og nøglekomponenter for at opretholde gearkassens gode arbejdstilstand er afgørende for at forbedre robottens stabilitet og levetid.
Som en vigtig komponent i industrirobotter er reduktionsanordninger afgørende for at forbedre robottens bevægelseskontrolevne og drejningsmomentydelse. Forståelse af principperne og anvendelserne af reduktionsgear, samt hvordan man håndterer almindelige problemer med reduktionsgearer, vil hjælpe ingeniører og teknikere til bedre at betjene og vedligeholde industrirobotter, sikre deres stabile og effektive drift og bidrage til udviklingen af den moderne fremstillingsindustri.