Hvordan indstilles den ydre akse af industrielle robotter?

Eksterne akser af industrirobotter henviser til de eksterne bevægelsesakser, der er forbundet med industrirobotters styresystem, men uafhængige af robotkroppen. Enkelt sagt har industrirobotter generelt flere ledakser, som giver robotten grundlæggende bevægelsesevner. Men når produktionsopgaver har højere krav til robottens bevægelsesområde, fleksibilitet eller driftstilstand, kan eksterne akser arbejde i koordination med robotkroppen, hvilket i høj grad udvider robottens bevægelsesområde og fleksibilitet, hvilket gør den i stand til at udføre mere komplekse og forskelligartede opgaver.
Typer af ydre akser
1. Roter ydre akse: Roter ydre akse giver hovedsageligt rotationsbevægelse, velegnet til scener, der kræver mere ledrotation. For eksempel kræves der i noget præcisionsmonteringsarbejde præcis vinkeljustering af komponenter før montering, og drejning af den ydre akse kan spille en vigtig rolle. I monteringsprocessen af ​​bilkomponenter er det for nogle uregelmæssigt formede dele nødvendigt at dreje den udvendige aksel for at drive delene til den passende vinkel, så robotten nøjagtigt kan installere dem på plads. Ved vending af objekter kan drejning af den ydre akse nemt opnå en 180 graders eller 360 graders vending af emnet, hvilket opfylder forskellige produktionsbehov.
2. Lineær ydre akse: Lineær ydre akse giver lineær bevægelse, velegnet til applikationer, der kræver større arbejdsområde. Ved håndtering og bearbejdning af store emner kan den lineære ydre akse udformes som en mobil -bærende platform, der tillader robotter at betjene emner over et større område. Ved håndtering af byggematerialer kan robotten ved at installere robotten på et bevægeligt spor gennem en lige ydre akse håndtere byggematerialer på forskellige positioner, hvilket forbedrer håndteringseffektiviteten. I nogle produktionslinjer, der kræver lineær transport af emner, kan den ydre akse af den lige linje også bruges som en del af transportanordningen, der samarbejder med robotter for at fuldføre materialetransport og forarbejdning.
Kravanalyse
1. Krav til bevægelsesfrihed: Den primære opgave med at konfigurere eksterne akser er at bestemme, om der er behov for yderligere akser for at udvide robottens bevægelsesfrihed. Generelt set, hvis produktionsopgaver kræver, at robotter udfører komplekse rumlige banebevægelser eller præcise operationer i flere retninger, er det muligvis ikke tilstrækkeligt at stole udelukkende på antallet af akser i robotkroppen. I dette tilfælde er det nødvendigt at overveje at tilføje eksterne akser. Ved behandlingen af ​​nogle store forme skal robotter polere og polere formens forskellige overflader, hvilket kræver, at robotten ikke kun bevæger sig vandret og lodret, men også har evnen til at rotere og vippe. Ved at tilføje roterende og vippe eksterne akser kan disse yderligere frihedsgrader opnås, så robotten kan fuldføre opgaven.
2. Arbejdsbelastning og rækkevidde: Det er afgørende at bestemme den udvendige akselbelastningskapacitet og bevægelsesområde baseret på opgaven. Tager man transport af store mekaniske komponenter som et eksempel, idet man antager, at vægten af ​​den komponent, der skal transporteres, når op på 500 kg, og transportafstanden er inden for et retlinjeområde på 10 meter, skal den valgte ydre akse af den rette linje ikke kun kunne modstå vægten på 500 kg, men også opfylde længdekravet på 10 meter. I praktiske applikationer skal en vis sikkerhedsmargin tages i betragtning for at klare mulige overvægtige eller overlange situationer, hvilket sikrer stabiliteten og pålideligheden af ​​det udvendige skaft under lang-brug.
3. Særlige krav til svejsestilling: Tager man svejserobotter som eksempel, stiller forskellige svejseopgaver forskellige krav til svejsestilling og svejseform. For nogle komplekse tre-dimensionelle svejsninger, såsom svejsning af flymotorblade, skal robotter være i stand til fleksibelt at justere svejsepositionen og -stillingen i flere vinkler og retninger. På dette tidspunkt kan det være nødvendigt at konfigurere flere roterende udvendige akser og lige udvendige akser for at sætte robotten i stand til nøjagtigt at nå forskellige positioner af svejsesømmen og sikre svejsekvalitet. Til lange lige svejsninger, såsom svejsning af store rørledninger, kan den lige ydre akse hjælpe robotter med at opretholde stabil svejsehastighed og position over lange afstande, hvilket forbedrer svejseeffektiviteten og kvaliteten.
Forholdsregler og vedligeholdelsespunkter
Sikkerhedsgaranti
I industriel produktion er sikkerhed altid af afgørende betydning. For at sikre den koordinerede sikkerhed af den ydre akse og robotbevægelser skal der træffes en række effektive sikkerhedsforanstaltninger. Konfiguration af sikkerhedssensorer på den eksterne akse er et afgørende skridt, da disse sensorer kan overvåge bevægelsesstatus for den eksterne akse og det omgivende miljø i realtid.- Når en person nærmer sig eller en genstand kommer ind i et farligt område, vil sensoren straks udsende et signal. Efter at have modtaget signalet, vil styresystemet hurtigt træffe tilsvarende foranstaltninger, såsom at reducere hastigheden eller standse bevægelsen, for at undgå kollisionsulykker. Et nødstopsystem er også vigtigt. En nødstopknap skal være synligt placeret på udstyret. I tilfælde af en nødsituation kan operatøren straks trykke på nødstopknappen for hurtigt at stoppe robotten og den ydre akse, hvilket sikrer sikkerheden for personale og udstyr. Det er også nødvendigt at programmere og optimere robottens og eksterne aksers handlinger for at sikre, at de ikke forstyrrer eller kolliderer under deres bevægelse. Ved rimelig planlægning af bevægelsesvejen og indstilling af bevægelsesparametre kan robotten og den ydre akse koordinere og samarbejde for at udføre opgaver sikkert og effektivt.
Nøglepunkter i daglig vedligeholdelse
Regelmæssig inspektion af hardwareforbindelser er en grundlæggende opgave i den daglige vedligeholdelse, som kræver kontrol af de mekaniske forbindelseskomponenter mellem den udvendige aksel og robotkroppen, såsom bolte, møtrikker osv., for løshed for at sikre en sikker forbindelse; Kontroller, om de elektriske tilslutningsledninger er beskadigede, ælde osv., udskift de problematiske ledninger rettidigt, og sørg for stabil signaloverførsel. Under driften af ​​udstyret kan der samle sig støv og snavs, hvilket kan påvirke udstyrets normale drift. Derfor er det nødvendigt at rengøre udstyret regelmæssigt ved at bruge en ren klud eller et specialiseret rengøringsmiddel til at aftørre overfladen og nøglekomponenterne inde i udstyret. Med den kontinuerlige udvikling af teknologi skal software også konstant opdateres for at løse sårbarheder, forbedre ydeevnen og tilføje nye funktioner. Regelmæssig opdatering af styresystemets software til robotter og eksterne akser kan sikre, at udstyret altid er i optimal driftstilstand, hvilket forbedrer produktionseffektiviteten og stabiliteten.