BRTIRUS0707A is a six-axis robot developed by BORUNTE for certain monotonous, frequent, and repetitive long-term operations, or operations in dangerous and harsh environments. It has a 700mm arm span and a maximum load of up to 7kg. It has multiple degrees of freedom, flexibility, and can handle polishing, assembly, spraying, and Andre scenarier med lethed . Høj beskyttelsesniveau: IP65, støvtæt og vandtæt . Høj præcision: Gentagen positioneringsnøjagtighed ± 0 . 03mm. Deter velegnet til applikationer såsom håndtering, stempling, injektionsstøbning, polering, skæring, afvisning, limning, palletering og sprøjtning .
Slutbelastning og excentricitetsdiagram (som vist i figur) (belastningskapacitet, enhed: mm) XY Retning: Robot End Plane Retning, Z Retning: Vinkelret i slutplanet .
Attention: BRTIRUS0707A is designed for a rated load capacity of 7kg to optimize the performance and dynamic capabilities of the robot. By reducing the load spacing, higher loads up to the maximum load capacity can also be used. Special load situations must be accounted for and checked. If you need detailed consultation, please get in touch with the BORUNTE Robot F & U -center .
At operere ud over belastningsgrænsen kan få gearkassen og motoren til at arbejde under overbelastning, hvilket resulterer i øget slid, temperaturstigning og reduceret levetid for gearkassen og motoren. alvorlig overbelastning kan føre til skade på gearkassen og sikkerhedsulykker .
When transporting robots, a crane should be used. Regarding the handling method, please refer to Figure 2.5. First, the robot's posture is set according to the standard angle of the receiver's posture. Then, thread the lifting belt through the three-axis body and avoid the corrugated pipe. It is recommended that the length of the lifting belt be 1 . 8m . Hvis der er en plastikpose, skal løftestemmen gennemborer gennem plastikposen.
Maintenance is divided into daily maintenance and regular maintenance, with the basic cycle shown in the figure below. Inspection personnel must prepare a maintenance plan and carry out maintenance effectively. Please refer to the table below for maintenance items. In addition, comprehensive disassembly and maintenance must be carried out every 20000 working hours or every 4 years, whichever is shorter. For operations with a high frequency Brug, såsom indlæsning og losning, anbefales det at udføre mAintance og omfattende adskillelse og vedligeholdelse i en cyklus på ca. 1/2.
Mål jernpulverkoncentrationen (jernindhold mindre end eller lig med 0 . 015%) af smøreolien i gearkassen hver 5000 timers drift eller hvert år (2500 timers drift eller hver sjette måned til belastning og losningsmæssige formål) . Når det overstiger standardværdien, er det nødvendigt at udskifte for at udskifte den smørende olie eller gearkassen . Kontakt vores serv.
Under vedligeholdelse, hvis mere end den nødvendige mængde smøreolie strømmer ud af maskinlegemet, skal du bruge en smøreoliepistol til at genopfylde den flydende del . På dette tidspunkt er dysens diameter af den smørende oliepistol, der skal være under 8 mm. Når mængden af smørediameter tilført, er det større end udstrømningen, det kan forårsage Lubicating Oil Lækagebelægning af Poored -bunden af smøring af olie, der er tilføjet større end den udstrømning, det kan forårsage Lubicating Lipage Poored -trusning af smøring af smøring af olie, der er større Robot under drift, der skal tages i betragtning .
Efter vedligeholdelse eller tankning er afsluttet for at forhindre olie lækage, er det nødvendigt at vikle tætningstape omkring smøreolierørledene og hulstikket før installation .
Det er nødvendigt at bruge en smøreoliepistol, der tydeligt kan indikere mængden af olie, der skal tilsættes ., når det ikke er muligt at forberede en oliepistol, der tydeligt kan bestemme mængden af olie, der tilsættes, ændringen i smøreolievægt før og efter tankning måles for at bekræfte mængden af smøremiddel, der skal tilføjes .}}
Når det interne tryk stiger inden for en kort periode, efter at roboten netop er stoppet, kan smørende olie sprøjte ud i det øjeblik, hvor han fjerner inspektionsportstikket .
Forholdsregler for installation og vedligeholdelse af den harmoniske reduktionsmiddel
① I henhold til leveret leveret af reduktionsproducenten er designlivet for hver akse harmonisk reduktionsreduktion 15000 timer .
② Harmoniske reducere hører til komponenter med høj præcision og har iboende ekstrem stress . overdreven skubning og trækning, såvel som urimelige kollisioner, kan forårsage skade på den indre struktur af reduktionen, hvilket resulterer i reduceret nøjagtighed eller unormal støj . i alvorlige tilfælde, det kan føre til, at frakturen af nedbrydningen er fleksible hjul og skråning af det skripning af det skripning af det skrabing af det skriplak Reducer .
③ Harmoniske reducere skal installeres i et tilstrækkeligt rent miljø, og ingen fremmedlegemer har tilladelse til at komme ind i reduceren under installationen for at undgå skader på reduceren under brug .
④ Bekræft venligst, at redskabsmandens geartænder og fleksible lejer altid smures tilstrækkeligt . Det anbefales ikke at bruge tandoverfladen, der altid er vendt opad, da det vil påvirke smøringseffekten .
Bekræft, efter at have installeret cam, skal du bekræfte, at engagementet mellem det fleksible hjul og det stive hjul er 180 grader symmetrisk (figur a) . Hvis det afviger til den ene side (figur B), vil det forårsage vibrationer og hurtigt beskadige det fleksible hjul .
⑥ Efter installationen skal du køre med lav hastighed (1000 o / min) Først . Hvis der er nogen unormal vibration eller støj, skal du stoppe med det samme og kontakte vores firma for at undgå skader på gearkassen forårsaget af forkert installation .
Overflade rustforebyggelse af RV -reduceren
RV Reducer er en kernekomponent i robotter . Antag, at den udsættes for ydersiden eller for et meget ætsende miljø i lang tid . I dette tilfælde vil den ydre overflade af rv -reducer RV -reduceren .
① Tør den ydre overflade af reduktionen ren med hvid olie og en ren kludstrimmel for at sikre, at der ikke er nogen ætsende væsker eller faste stoffer, der klæber til den ydre overflade af reduktionen . Hvis der er rust, skal den rengøres med fin sandpapir .
② Efter at have tørret med hvid elektrisk olie, spray tør rustfjerner på den ydre overflade af reduceren . Når du sprøjter rustinhibitor, skal du sørge for ikke at gå glip af eller sprøjte for lidt, da dette vil medføre, at rustinhibitor
Vedligeholdelsescyklus: Ikke over tre måneder .