Hvordan sikrer man svejserobottens gentagelsesnøjagtighed?

Jan 14, 2023

Læg en besked

Svejserobottens nøjagtighed påvirkes af mange faktorer, herunder manipulatorens belastning, værktøjsslid, sværhedsgraden ved at svejse emne osv. Ud over at bruge højpræcisionsmåleinstrumenter kan nøjagtigheden også kompenseres med svejsehjælpemidler udstyr og svejsekontrolsystem. Og med den løbende forbedring og udvikling af svejserobotteknologi, er den fejl, som svejseroben kræver til svejsning, relativt lille.

1. Forberedelse af speciel svejseproces

Den specielle svejseproces for svejserobot skal forberedes, og delstørrelsen, svejserillen og samlingsstørrelsen skal være strengt reguleret under programmeringen. Dimensionstolerancen for generelle dele og rille skal kontrolleres inden for ± 0,8 mm, og fejlen i monteringsdimensionen skal kontrolleres inden for ± 1,5 mm. Sandsynligheden for svejsefejl som porer og underskæringer i svejsningen kan reduceres betydeligt.

2. Matchende hjælpeudstyr for at sikre nøjagtighed

Brug monteringsværktøj med høj nøjagtighed for at forbedre monteringsnøjagtigheden af ​​svejsninger. Svejsepositioneren kan trække svejsningen til svejsepistolens svejseområde, reducere afstanden mellem svejsningen og svejsepistolen og hjælpe svejsepistolen med at placere det rigtige svejsemateriale til at fylde svejsningen for at sikre, at svejsningen er smuk og fast. Den automatiske sømsporingsteknologi er, at kontrolsystemet kan identificere svejsespecifikationen, kontrolsystemet kan justere de passende svejseparametre, og aktuatoren kan svejse svejsningen nøjagtigt.

 

BORUNTE BRTIRWD1506A type robot

3. Belastningskapacitet af svejsemanipulator

Svejserobotten kan realisere stabil svejsning i barske omgivelser, hvilket skyldes svejsemaskinens belastningskapacitet. Hvis vægten af ​​svejsningen styres inden for svejserobotarmens belastningskapacitet, kan svejserobotarmen stabilisere svejsekvaliteten og samtidig sikre fleksibiliteten, og robotarmen kan også realisere nøjagtig svejsning under svingningsprocessen.

4. Hold udstyret rent

Svejsningen skal holdes ren og fri for olie, rust, svejseslagge, skæreslagge og andet inden svejsning. Svejsbar primer er tilladt. Ellers vil succesraten for bueslag blive påvirket. Hæftesvejsningen ændres fra elektrodesvejsning til gasafskærmet svejsning. Samtidig poleres punktsvejsedelene for at undgå slaggeskallen eller lufthullet efter hæftesvejsningen, for at undgå ustabiliteten af ​​buen og endda dannelsen af ​​sprøjt.

5. Flerlags- og flersporssvejsning

Flerlags- og flerpassvejsning er at afsætte mere end to lag svejsning for at fuldføre svejsningen af ​​hele svejsningen. På denne måde er varmetilførslen lille under den gentagne operation, hvilket kan reducere forekomsten af ​​svejsefejl og sikre nøjagtigheden i de gentagne aktiviteter.