Svejseprocessen spiller en uundværlig rolle i den moderne fremstillingsindustri, der udfører en række ingeniøropgaver. Imidlertid bringer dets ledsagende egenskaber, såsom lysforurening, røg og støv, sprøjtning, elektromagnetisk interferens og høj temperatur, visse farer og risici for arbejdstagerne. Tilføjelsen af svejsning af industrielle robotter er fordelagtigt til at forbedre sikkerheden og produktionseffektiviteten af hele arbejdsgangen.
Svejsning er en permanent sammenføjningsteknik, der ofte bruges til at forbinde to eller flere metal eller ikke - metalkomponenter sammen, opnået gennem opvarmning, tryk eller en kombination af begge dele. Det er et massivt processystem. Denne artikel udforsker den mest anvendte og vigtige svejsningsfremstillingsproces ved svejsning - metal svejsning. I henhold til statistikker er der mere end 40 processer og metoder til metalsvejsning, som generelt er klassificeret som: ① lodning; ② Fusionsvejsning; ③ Tryk svejsning.
Lodding:
Brodning er en metode til at forbinde to eller flere metaldele ved opvarmning og smeltning af en metallegering kaldet "lodningsmateriale". I modsætning til fusionssvejsning har lodningsmaterialer et lavere smeltepunkt, så de tilsluttede dele smelter ikke under lodningsprocessen. Brodning er især velegnet til at tilslutte forskellige typer metaller, fordi vi kan vælge lodningsmaterialer med et smeltepunkt, der er lavere end for det tilsluttede metal. Denne metode kræver typisk mindre varme, hvilket gør den velegnet til situationer, hvor strukturen og styrken af delene er kritisk.
Fusion svejsning:
Fusionssvejsning er en metode til at forbinde metaldele sammen i en smeltet tilstand ved at opvarme og smelte dem. Når metaldele når en tilstrækkelig høj temperatur, smelter de og danner en robust svejset samling efter afkøling. Fusionssvejsning kræver typisk høje temperaturer og energi, hvilket kan påvirke strukturen og styrken af delene. Denne metode er især velegnet til at forbinde metaller af samme type.
Tryk svejsning:
Tryksvejsning er en metode til at forbinde metaldele sammen ved at påføre tryk uden at smelte metallet. Under tryksvejsningsprocessen anbringes metaldele mellem to metalplader kaldet "elektroder", og der anvendes tilstrækkeligt tryk til at forbinde molekylstrukturer mellem delene. Denne metode bruges normalt til at forbinde tyndere metaldele, fordi den ikke genererer høje temperaturer i materialet.
Som en meget anvendt proces inden for moderne industrielle felter er svejsning meget kompatibel med den industrielle sektor på grund af dets farlige miljø, høje gentagelighed og kompleksitet. Udskiftning af manuel arbejdskraft med industrielle robotter er af stor betydning. Svejsningsrobotter er industrielle robotter designet specifikt til svejseopgaver, typisk udstyret med højt specialiserede sensorer og værktøjer. Det har en række egenskaber: høj præcision, evne til at operere i komplekse arbejdsmiljøer, forbedret produktionseffektivitet og konsekvent svejsekvalitet.
Ifølge statistikker er 60% af virksomheder, der i øjeblikket bruger industrielle robotter, i bilindustrien, hvor 50% af dem svejser robotter. De er vidt brugt til fremstilling og industrielle felter og kan effektivt udføre forskellige typer svejsningsoperationer, såsom lysbuesvejsning, laser svejsning, gasafskærmet svejsning osv.
Arbejdsprincip: Svejsning af industrielle robotter udfører svejseopgaver gennem en pre - programmeret instruktionssæt. Disse instruktioner dækker parametre såsom svejsesti, hastighed, svejsestrøm og spænding, og roboten styrer bevægelsen af svejseværktøjet og forskellige aspekter af svejseprocessen baseret på disse parametre.
Mekanisk struktur: Svejsning af industrielle robotter har flere samlinger, hvor de mest anvendte er 6-akset robotter, som giver dem mulighed for at bevæge sig fleksibelt i flere retninger. Robotens led styres af motorer og sensorer, hvilket gør det muligt for den nøjagtigt at finde svejsepunkter.
Programmering: Svejsningsrobotter kan indstille svejsestier og parametre gennem offline programmering eller online programmering (demonstration). Offline -programmering udføres normalt på en computer, og derefter overføres instruktioner til roboten. Online programmering giver operatører mulighed for at guide robotbevægelser gennem manuelle demonstrationer.
Anvendelsesområder: Svejseindustrielle robotter er vidt brugt inden for felter som bilproduktion, rumfart, metalbehandling og bygningsstrukturer. De kan forbedre produktionseffektiviteten, reducere arbejdsomkostningerne og også forbedre svejsningskvalitet og konsistens.
Fordele: Svejsning af industrielle robotter har høj gentagelighed og præcision, kan arbejde i farlige miljøer og kan fungere kontinuerligt for at opretholde ensartede kvalitetsniveauer. De kan også udføre opgaver i miljøer som høj temperatur, højt tryk og skadelige gasser, hvilket sikrer arbejdstagernes sikkerhed.
På grund af den brede vifte af svejsetyper kræves specifikke svejseværktøjer for at imødekomme forskellige behov, når svejsningsrobotter udfører forskellige svejseordninger til forskellige arbejdsemner. Generelt er svejsningsindustrielle robotter normalt udstyret med svejsepistoler, svejsede fakler eller laser svejseudstyr. Disse værktøjer er i stand til at udføre forskellige typer svejseoperationer for at imødekomme forskellige materiale- og svejsekrav.
Disse slutningseffektorer er den sidste del af den mekaniske struktur af svejsningsroboten, der er forbundet til enden af roboten og er ansvarlig for faktiske svejseoperationer. Sluteffektorer er normalt udstyret med svejseværktøjer til at udføre svejseopgaver i henhold til forudbestemte stier og parametre.
Svejsepistol: Svejsepistolen er den mest almindelige endeffektor af svejsningsrobotter. Det inkluderer normalt en elektrode og et trådforsyningssystem. Svejsepistolen overfører varme fra elektroden til emnet ved at kontrollere strømmen og spændingen og derved smelte svejsningstråden og afslutte svejsningsoperationen.
Svejs fakkel: En svejs fakkel ligner en svejsepistol, men mere velegnet til visse specielle svejsningsapplikationer, såsom gasafskærmet svejsning. Svejsning fakler kan beskyttes ved gasafskærmning for at forhindre oxidation og kontaminering af den smeltede pool.
Laser svejseudstyr: Laser svejseudstyr bruger laserstråler til svejsning. Laser svejsning kan give højere præcision og kontrol i visse specifikke applikationer, især på materialer, der er følsomme over for varmeindgang.
Fixtures og fastholdelsesenheder: I nogle tilfælde er robotter nødt til at gribe og stabilisere arbejdsemner for at sikre svejsningsnøjagtighed. Disse inventar og opbevaringsenheder kan ordne emnet, så robotten kan svejse i den rigtige position.
Valget af slutningseffektorer til svejsningsrobotter afhænger af de specifikke krav til svejsningsopgaven, herunder materialetype, svejsemetode, svejsningsposition og kvalitetsstandarder. Design og ydeevne af slutningseffektorer påvirker direkte svejsekvalitet og produktionseffektivitet.
For at forenkle driftsprocessen for industrielle robotter og forbedre arbejdseffektiviteten er procespakker til forskellige processer desuden indlejret i programmeringssystemet for industrielle robotter. Programmering af backend af svejsningsrobotter har en professionelt udviklet svejseprocespakke, som er et sæt pre - sæt instruktioner og parametre, der bruges til at kontrollere robotten til at udføre svejseopgaver. Disse procespakker inkluderer svejsesti, hastighed, strøm, spænding og andre relaterede parametre for at sikre, at roboten kan opnå den krævede svejsekvalitet og effektivitet, når der udføres svejsningsoperationer. Selvfølgelig vil forskellige mærker af industrielle robotter have forskellige justeringer.
Svejsesti: Procespakken definerer svejsestien, hvilket er, hvordan svejseværktøjet (såsom svejsepistol, svejseklædning) skal bevæge sig på emnet. Dette inkluderer lige linjesegmenter, ARC -segmenter og forskellige mulige baner.
Hastighed og acceleration: Procespakken indstiller hastigheden og accelerationen af robotens bevægelse. Justeringen af disse parametre kan påvirke svejsningskvalitet, svejsekapacitet og produktionskapacitet.
Aktuel og spænding: Til lysbuesvejsning (såsom gasafskærmet svejsning og manuel lysbuesvejsning) vil procespakken specificere værdierne for svejsestrøm og spænding. Disse parametre påvirker direkte penetrationsevnen og kvaliteten af svejsesømmen.
Svejsehastighed: Procespakken kan også omfatte indstillinger for svejsningshastighed (svejsningslængde pr. Enhedstid) for at sikre passende svejsningspoolstørrelse og ensartethed.
Gasbeskyttelse: For gasafskærmet svejsning definerer procespakken passende gaskombinationer og strømningshastigheder for at beskytte svejsningen mod virkningerne af ilt og andre forurenende stoffer.
Svejsningstilstande: Procespakken kan også omfatte forskellige svejsetilstande, såsom kontinuerlig svejsning, pulsvejsning, intermitterende svejsning osv., For at imødekomme forskellige svejsekrav.
Forvarmning og postvarmebehandling: For visse svejseapplikationer kan procespakken omfatte forvarmning og postvarmebehandlingsparametre for at reducere stress og forbedre svejsekvaliteten.
Påvisning og kontrol: Avancerede procespakker kan omfatte maskinvision og sensorteknologi til reelle - tidsdetektion af svejsning og kvalitet og automatisk justering af robotbevægelser.
Ovenstående er en introduktion til svejseprocesser og svejsning af industrielle robotter. Hvis du har spørgsmål, er du velkommen til at efterlade en besked.