Mekanisk arm, også kendt som en kartesisk koordinatrobot.
En kartesisk robot består af tre indbyrdes vinkelrette lineære bevægelsesakser (X, Y, Z-akser), og gennem den koordinerede bevægelse af disse tre akser kan den opnå vilkårlig punktpositionering og banekontrol i tre-dimensionelle rum. Dens struktur omfatter normalt lineære bevægelsesenheder, drivmotorer, kontrolsystemer og endeeffektorer.
Nøjagtig lineær bevægelse opnås gennem servomotorer eller cylinderdrev, kombineret med transmissionsmetoder såsom kugleskruer, synkrone remme eller gearstænger gennem en robotarm. Dens arbejdsområde er et rektangulært prisme eller terning med et begrænset bevægelsesområde, men det har høj positioneringsnøjagtighed, en enkel struktur og er nem at programmere og styre.
Den mest almindelige anvendelse af robotarme er som hjælpeudstyr til sprøjtestøbemaskiner, der bruges til hurtigt at udtrække færdige produkter eller dyser fra forme og transportere dem til udpegede steder.
For han er egentlig ret kompleks, med lignende udseende, men faktisk opdelt i enkeltarm, dobbeltarm, enkelt snit, dobbelt snit og andre typer. Forklar venligst disse begreber nedenfor.
1. Enkel-robotarm
Enkelt-robotarme har typisk kun én hovedarm og en relativt enkel struktur, hvilket gør dem velegnede til at udføre relativt simple eller gentagne opgaver. For eksempel i sprøjtestøbemaskiner bruges en enkelt--robotarm ofte til at udtrække færdige produkter og dyser, velegnet til situationer med to pladeforme. Dens fordele ligger i dens enkle struktur, lave omkostninger og nemme vedligeholdelse, hvilket gør den velegnet til scenarier med begrænset plads eller enkle opgaver. Enkelt-armstype refererer til en robotarm med en enkelt stiv struktur, der kun består af et kontinuerligt armsegment fra basen (eller roterende led) til endeeffektoren (såsom en griber), uden yderligere segmenter eller teleskopiske strukturer.
2. Dobbelt-robotarm
En dobbelt-robotarm består af en hovedarm og en sekundær arm, som kan udføre to uafhængige opgaver samtidigt. For eksempel i et bearbejdningscenter er den ene arm ansvarlig for at fjerne gamle knive, mens den anden arm er ansvarlig for at indsætte nye knive og derved forbedre effektiviteten af værktøjsudskiftningen. Dens struktur er mere kompleks, men den har højere fleksibilitet og effektivitet, hvilket gør den velegnet til scenarier, der kræver parallel behandling med flere-opgaver. Hoved- og hjælpearmene på den dobbelte--robotarm er velegnede til at skifte mellem forskellige tilstande for at forbedre effektiviteten. Udformningen af hjælpearmen gør vandindtagsoperationen mere bekvem og forbedrer arbejdseffektiviteten.
3. Enkelt-sektions robotarm
Strukturen af en robotarm med enkelt-sektion er relativt enkel, sædvanligvis med kun et led, som kun kan udføre lineære bevægelser op, ned, til venstre og højre og ikke kan opnå komplekse gribe- og anbringelseshandlinger. Den er velegnet til miljøer med høj værkstedshøjde og stor plads, såsom til udtagning af færdigvarer og dyser i sprøjtestøbemaskiner.
4. Dobbelt-robotarm
En dobbelt-sektionsrobotarm har to led, der muliggør mere komplekse bevægelser såsom at gribe, rotere og placere. Dens struktur er relativt kompleks, normalt forbundet med bælter og lejer, som kan opnå effektiv drift i et begrænset rum. For eksempel i en sprøjtestøbemaskine kan en dobbelt-sektionsrobotarm samtidig tage det færdige produkt og dysen ud, hvilket sparer topplads.
Enkelt sagt ligner enkeltarmsstilen en "lige arm", mens dobbeltarmsstilen ligner vores arm (overarm+underarm), med albueled. Førstnævnte kan kun bevæge sig i en lige linje, mens sidstnævnte kan rotere og strække sig.
Det er selvfølgelig ikke sådan, at jo enklere det er, jo værre er det; jo mere kompleks det er, jo bedre er det. Kun den produktionslinje, der passer til en selv, er den mest perfekte.