Med den kontinuerlige udvikling og modenhed af robotteknologi har fremstillingsindustrien gennemgået enorme forandringer. Industrielle robotter har gradvist erstattet menneskelig arbejdskraft, og deres anvendelser er udvidet fra bilindustrien til andre områder som elektronik og fødevarer, hvilket fuldstændig har ændret den traditionelle industris produktionsmåde. Sidste år var antallet af industrirobotter installeret i Kina tæt på 500.000, og maskinudskiftning er blevet tidens største trend.
Bilindustrien er i øjeblikket den mest automatiserede industri, og industrirobotter er meget udbredt i bilindustrien til stempling, lasersvejsning, aluminiumspunktsvejsning, hotmeltsvejsning, belægning og andre hele produktionsprocesser. På grund af den hurtige udvikling af bilindustrien er der et enormt markedsplads for industrirobotter. Derudover har den elektroniske industri også oplevet en rivende udvikling, hvor industrirobotter er begyndt at blive anvendt inden for logistik og elektronisk forbrug, hvilket har udløst betydelige ændringer i disse industrier.
Udviklingstendensen for industrirobotter kommer til udtryk ved at strække sig fra bilindustrien til elektronik, metaller, kemikalier, plastik og fødevarer, der gradvist trænger ind i forbrugerområdet. Robotter bliver stadig mere intelligente, fra de første visuelle robotter til introduktionen af kraftsensorer. I øjeblikket har den nye generation af robotter gjort store fremskridt inden for kognition og beslutningstagning.
Robotters opfattelsesevne bliver ved med at blive bedre
Machine vision er blevet meget brugt i industrirobotter. Efter Qian Hui's opfattelse er der tre typer industrirobotsyn: todimensionelt syn, tredimensionelt syn og 3D-syn ved hjælp af bredområdesensorteknologi. Disse teknologier gør det muligt for industrirobotter at genkende objekters position, størrelse og farve, herunder placeringen af opbevaring i rummet. Robotter får evnen til at opfatte omgivelserne for omsætning.
Med 3D vision er robottens funktion blevet yderligere udvidet, hvilket gør det muligt at samle rodede emner op, hvilket eliminerer behovet for, at arbejdere skal organisere emner på samlebåndet. Med vision kan robotter hurtigt opdage eksisterende emner og derefter genkende deres positioner. Ud over vision skal robotter også opfatte omgivende kræfter, især under monterings- og kontaktprocesser, for at bestemme, hvor meget kraft der påføres genstande. Sådanne sensorer er en nødvendig betingelse for intelligente robotter.
Samarbejdsrobotter kommer ind i produktionslinjen i stort antal
Samarbejdsrobotter er blevet en vigtig retning for industrirobotter. I fremtidens fremstillingsindustri bliver robotter nødt til at arbejde med mennesker for bedre at kunne udføre komplekse arbejdsopgaver. Kravene til kollaborative robotter er dog højere end traditionelle robotter. I dag går kollaborative robotter ind i produktionslinjer i stort antal og arbejder sammen med arbejdere for at give højere effektivitet til fremstillingsindustrien. Sammenlignet med jobs, der før krævede tre personer eller to personer plus en robot, er det nu kun én person plus en kollaborativ robot, der kan opfylde efterspørgslen. Samarbejdsrobotter er ansvarlige for at plukke og placere tungere emner, mens mennesker er ansvarlige for at håndtere komplekst eller præcist montagearbejde. Efter at have afsluttet samlingen af emner hjælper samarbejdsrobotter med at lægge emnerne tilbage på hylderne, hvilket giver mennesker mulighed for at frigøre mere tid til andre opgaver.