AGV er en fleksibel og intelligent håndteringsrobot. Med markedets udbrud er AGV-biler efterhånden kommet ind i folks liv. Der er ikke behov for manuelt arbejde, automatisk aflæsning af varer og systemkontrol. For AGV-robotten, hvordan kender den det omgivende miljø?
AGV-robotten transmitterer styresignaler gennem kablede og trådløse netværk, bruger navigationsteknologi til at opfatte og indhente omgivende information til positionering og justerer stien uafhængigt i henhold til ændringerne i det omgivende miljø i transportprocessen i henhold til den forud planlagte sti. For eksempel undgår AGV automatisk forhindringer, transporterer og losser automatisk materialer og lægger korrekt til målstedet.
Tager en laserstyret AGV-robot som eksempel, bruger den laser til at fornemme og indhente oplysninger om det omgivende miljø. Den laserstyrede robot er sammensat af en central computer, et trådløst netværk, en laser, en lineær drivmotor, en roterende drivmotor, en controller osv. Den centrale computer er ansvarlig for planlægningen af AGV robotten, det trådløse netværk er ansvarlig for informationstransmissionen mellem den centrale computer og controlleren, den lineære motor driver AGV-robottens bevægelse i x- og y-retningerne, og den roterende motor driver laseren til at foretage en roterende bevægelse for at scanne det omgivende miljø 360 grader , Controlleren styrer robottens specifikke handlinger. Væggen eller søjlen langs AGV-robottens bevægelige bane er udstyret med positioneringsskilte med reflekterende egenskaber. Laserscanneren, der er installeret på AGV-robotten, scanner og identificerer automatisk de positioneringsskilte, der er sat rundt om den bevægelige bane i henhold til en bestemt frekvens. Laserscanneren opsamler reflekterede lyssignaler fra mere end tre positioneringsskilte i realtid. AGV luftbårne processor opsamler reflekterede lyssignaler i henhold til placeringskoordinaterne for disse positioneringsskilte, vinklen mellem det reflekterede lys og scanneren. AGV'ens aktuelle bevægelsesretning. AGV'ens aktuelle position beregnes og sammenlignes med det indbyggede digitale kort for at bestemme den aktuelle position. Og beregn den position, der skal nås i næste trin, og send kommandoen til controlleren for direkte at styre klikhandlingen.
Laservejledning er kendetegnet ved høj positioneringsnøjagtighed, stærk autonomi, høj intelligens, stærk tilpasningsevne og fleksibilitet. Ved hjælp af laserstyring kan AGV-robotten nøjagtigt lokalisere i styreområdet og fleksibelt ændre løbestien i henhold til ændringer i produktionsteknologien.
AGV er udstyret med læsse- og losseudstyr, der kan tilpasse sig en række forskellige materialer, former, vægte osv., og er problemfrit forbundet med andet udstyr i det automatiske logistiksystem for at realisere fleksibiliteten i fremstillings- og produktionslogistik. AGV-robottens bevægelsesvej, transportmaterialetype, mængde osv. kan ændres fleksibelt i henhold til ændringen af produktionsprocesflowet og blive et vigtigt udstyr, der udgør automatisk produktionslinje, fleksibel produktionslinje osv. Med udviklingen af moderne fremstillingsteknologi og produktionstilstand er anvendelsen af AGV mere og mere dybdegående.
BORUNTE robot, der fokuserer på F&U og produktion af industrielle mobile robotter, har opnået fuld dækning af uafhængig F&U af kerneteknologier såsom robot bundpositioneringsalgoritme, operativsystem og controller. Dens hovedforretning er laser SLAM composite mobile robot (AGV) og fleksible logistikløsninger.
