Detaljeret introduktion til fem mekaniske strukturer af industrirobotter
Med hensyn til mekanisk struktur kan industrirobotter opdeles i enkeltaksede robotter, kartesiske koordinatrobotter, horisontale multiledsrobotter (SCARA), vertikale flerledsrobotter og parallelle robotter (Delta). Disse fem typer er beskrevet i følgende rækkefølge.
1. Enkeltakset robot
Enkeltakse robotter er generelt opdelt i to transmissionstilstande, den ene er kugleskrue transmission, og den anden er synkron rem transmission. Begge styres af lineære styreskinner og samarbejder med servomotorer eller stepmotorer for at opnå positionering, lastoverførsel, transport osv. i forskellige anvendelsesområder. Gennem forskellige kombinationsstile kan kombinationer af to akser, tre akser og portaltyper også realiseres.
2. Cartesisk koordinatrobot
Den kartesiske koordinatrobot er baseret på X, Y, Z retvinklede koordinater og arbejder eller bevæger sig inden for længdeområdet for hver koordinat. Den er velegnet til at håndtere, tage og placere osv. Dens anvendelser omfatter armen til udtagning af sprøjtestøbemaskinen, flytning og positionering, stabling, låseskruer, skæring, fastspænding, presning, isætning, montering, automatisk apotek mv.
3. Horisontal multi joint (SCARA) robot
Horisontal Compliance Assembly Robot Arm (forkortet SCARA) er en speciel type industrirobot i cylindriske koordinater. Der er generelt 4 frihedsgrader, inklusive translation langs X-, Y-, Z-retningen og rotation omkring Z-aksen.
SCARA robot er kendetegnet ved lille belastning og høj hastighed, så den bruges hovedsageligt i 3C industrier som hurtig sortering, præcisionsmontage eller fødevareindustrien. For eksempel kan sporene af SCARA-robotter ses i IC-industriens wafers, panelhåndtering, printkorttransport og isætning og montering af elektroniske komponenter.
4. Lodret flerledsrobot
Den lodrette flerledsrobot har en ret høj grad af frihed og er velegnet til ethvert bane- eller vinkelarbejde. Det har karakteristika af tredimensionel bevægelse og kan opnå høj-ordens ikke-lineær bevægelse. Det er den mest udbredte automatiske mekaniske enhed i øjeblikket, almindeligvis brugt i bilproducenter, bilkomponenter og elektronikrelaterede industrier.
5. Delta robot
Den parallelle robot, også kendt som Delta-robot, driver den aktive arm og den passive arm til endeplatformen for forskydning gennem tre grupper af dynamiske strukturer på den øvre platform og kan bære den fjerde akse for enden eller forbinde den fjerde akse fra øvre platform som rotationsakse.
På grund af sin enkle struktur kan den opnå den korteste afstand i mobil, og dens mekanisme er let at miniaturisere, hvilket kan opnå højhastigheds- og højpræcisionskontrol. Derfor bruges det hovedsageligt til højhastighedsplukning og -placering, screeningsoperationer, fødevareindustrien, elektronisk inspektion, apotek, emballage og andre formål. Generelt kan en parallel robot erstatte 4-6 arbejdere, hvilket hjælper brugerne med effektivt at forbedre produktionseffektiviteten og reducere produktionsomkostningerne.