Drevsystemet for industrielle robotter er et af de seks delsystemer af robotter (de andre fem er mekaniske, opfattelse, interaktion mellem mennesker og computer, miljøinteraktion og kontrol), hovedsageligt ansvarlig for at tilvejebringe kraft til robotter, svarende til det humane kardiovaskulære system. Hjertet er ansvarlig for at tilvejebringe en kontinuerlig strømforsyning, mens blodkar er ansvarlige for at overføre blod til forskellige dele af kroppen.
Dets kørselsprincip er at omdanne energi til "magtenergi" på forskellige måder, drive robotens fælles bevægelse og køre armen til den udpegede position.
Generelt er der tre metoder, nemlig pneumatisk drev, hydraulisk drev og elektrisk drev, inklusive det tilfældige sammensatte drev af disse tre metoder. I øjeblikket er Electric Drive det mest anvendte i den industrielle robotindustri, herunder Boruntes industrielle robotter.
Forklar forskellene mellem disse tre typer drivere:
1. Hydraulisk drev: Den hydrauliske pumpe og cylinder omdanner hydraulisk tryk til mekanisk energi. Den hydrauliske pumpe er strømkilden til hele systemet, og dets essens er at konvertere den mekaniske energi fra den elektriske motor\/motor til hydraulisk tryk energi (hydraulisk energi) gennem rotation eller frem- og tilbagegående bevægelse og derved føre maskinens ledbevægelse.
Hydrauliske drevsystemer inkluderer typisk komponenter såsom hydrauliske pumper, hydrauliske cylindre og hydrauliske ventiler.
2. Pneumatisk drev: Ved hjælp af trykluft som strømkilde drives robotfugerne af cylindre eller pneumatiske motorer. Kort sagt er det drevet af mekanisk kraft (såsom elektriske motorer, motorer osv.) For at komprimere luft til højtryksgas (tryk energi), som derefter transporteres gennem rørledninger til cylindre eller pneumatiske motorer for at omdanne tryk energi til lineær eller rotationsmekanisk energi, der driver udstyr til at flytte.
3. elektrisk drev: Ved hjælp af elektrisk energi som den direkte strømkilde køres udstyret til at bevæge sig gennem en elektrisk motor. Ved at anvende elektrisk energi genererer motorens indre viklinger et magnetfelt, der interagerer med rotorens magnetfelt og roterer. Den elektriske energi omdannes direkte til roterende mekanisk energi, som derefter transmitteres gennem en transmissionsindretning for at drive aktuatoren (såsom led, lemmer osv.) For at bevæge sig.
Electric Drive er vidt brugt i industrielle robotter på grund af dets høje kontrolnøjagtighed, hurtig responshastighed, praktisk digital kontrol, høj effektivitet og lavt energiforbrug. For eksempel bruger Borunte Robot Electric Drive, Servo Drive, Gear eller Belt Transmission. Fokus for denne artikel er på, hvordan robotternes drevsystem fungerer med Electric Drive som strømkilden.
Intet drev er perfekt, og elektriske drev har også deres ulemper, som er, at de ikke direkte kan konvertere strøm til brugbar mekanisk energi og skal kombineres med reducere for at kontrollere den kraft, der kræves af maskinen.
Køresystemet for industrielle robotter består af en motor og en reduktion, der generelt er forbundet ved hjælp af en reduktionsaksel eller en bølgenerator. Dette strukturelle design gør det muligt for industrielle robotter at opnå høj-præcision og højstighedsbevægelseskontrol, som er en af deres kernekraftkilder.
1. motor
Motoren er den vigtigste strømkilde i drevsystemet for industrielle robotter, der er ansvarlige for at konvertere elektrisk energi til mekanisk energi og give strøm til bevægelsen af roboten. Almindelige typer motorer inkluderer DC Motors, AC Motors, Stepper Motors og Servo Motors. I dag bruges AC -servo -drev generelt til at drive elektriske motorer. Servomotorer har generelt høj pålidelighed og stabilitet og har en stor kortvarig overbelastningskapacitet. For at tilføje bruger vores Borunte -robotter generelt servomotorer.
'Servo' kommer fra det gamle græske ord for 'slave', som er 'magtkernen' af industrielle robotter, der er installeret på hvert led som et hjerte for at give magt.
Dens karakteristik er absolut lydighed for at kontrollere signaler. Specifikt, når der ikke er noget kontrolsignal, er rotoren af servomotoren som at være "fast" og støt stationær; Når det modtager kontrolsignalet, vil det straks "reagere på kommandoen" og begynde at rotere; Og når signalet forsvinder, kan rotoren "bremse nøjagtigt" og stoppe med det samme. Evnen til at "bevæge dig, uanset hvor du peger og stopper, så snart du siger" gør det muligt for industrielle robotter at udføre forskellige fine operationer.
2. Reducer
Ved at reducere motorhastigheden og øge drejningsmomentet kan leddet bevæge sig nøjagtigt til den udpegede position. Almindelige reduktionsmænd inkluderer harmoniske reduktionssteder, cycloidal pinwheel -reducere og gearreduktionsreduktionsmidler. Harmoniske reduktionsmidler bruges ofte ved samlingerne af industrielle robotter på grund af deres lille størrelse, store transmissionsforhold, høj præcision og stærk bærende kapacitet. RV -reduktionsmænd er vidt brugt i industrielle robotter på grund af deres høje stivhed og effektivitet.
3. transmissionsenhed
Den vigtigste komponent, der forbinder motoren og reducerer til robotfugerne, der er ansvarlige for at transmittere strøm fra motoren til hvert led. Almindelige transmissionsenheder inkluderer synkrone bælter, kæder, gear osv. Designet af disse transmissionsenheder skal overveje effektiviteten og nøjagtigheden af kraftoverførslen. For eksempel bruges synkrone bælter og kæder ofte i transmissionssystemerne for industrielle robotter på grund af deres fremragende transmissionsydelse.
4. Forbindelsesmetode
I industrielle robotter er motorer og reducere normalt forbundet via reduktionsaksler eller bølgeneratorer. Denne forbindelsesmetode sikrer effektiv kraftoverførsel og systemstabilitet. For eksempel spiller bølgeneratoren en afgørende rolle i harmoniske reduktionsmænd og opnår glat og tilbageslagfri transmission gennem sit unikke bølgeformdesign.
Kort sagt styres den elektriske drivenhed til industrielle robotter af tre sløjfer: positionssløjfe, positionssløjfe, hastighedssløjfe, drejningsmomentsløjfe og motorisk udførelse. Positionsløjfen sikrer, at robotarmen når målpositionen (ydre lagkontrol), hastighedssløjfen justerer hastigheden under bevægelsesprocessen (mellemlagskontrol), og drejningsmomentsløjfen styrer nøjagtigt motorens output (indre lagstyring) for direkte at drive motoren.
Kompleksiteten af det iboende drivkraft for industrielle robotter er ikke mindre end et imperium. Borunte, en producent, der er specialiseret i fremstilling af industrielle robotlegemer. Velkommen til at diskutere mere robotviden med mig.