Fremtidig udviklingstendens af smarte sensorer i AMR

Nov 30, 2022

Læg en besked

På nuværende tidspunkt kan industrirobotternes fælles positionerings- og navigationsteknologi opdeles i traditionel positionerings- og navigationsteknologi og ny positionerings- og navigationsteknologi. Blandt dem hører elektromagnetisk navigation, båndnavigation, QR-kodenavigation, inertinavigation og laserreflektor til traditionelle positionerings- og navigationsteknologier. Denne form for teknologi kan kun betjenes, efter at miljøet er ændret og tilsvarende guider eller markører er tilføjet til tilpasning. Laser SLAM, visuel SLAM, multisensor fusion SLAM og andre nye tekniske løsninger ved hjælp af SLAM teknologi behøver ikke at ændre omgivelserne for kortlægning og positionering, og tilpasningen er mere enkel, fleksibel, effektiv og mere præcis og stabil, hvilket yderligere driver den brede anvendelse af industrirobotter såsom AMR.


Magnetstribenavigation og QR-kodenavigation er kendetegnet ved høje vedligeholdelsesomkostninger og relativt dårlig fleksibilitet på grund af faste ruter. Sammenlignet med laser SLAM er teknologimodenheden af ​​visuel SLAM relativt dårlig, og afhængigheden af ​​lys er relativt høj, og den store mængde algoritme er også en vanskelighed i branchen.


I dag har mange producenter af fotovoltaiske siliciumceller AMR-landingskasser med laser SLAM-navigation, såsom Longji, Tongwei, Trina Solar og andre førende virksomheder. Når nyt udstyr introduceres, er det eksplicit påkrævet at bruge AMR. Lithiumbatteriindustriens efterspørgsel efter AMR leder industriens udvikling. Beløbet for indkøb af AMR-relaterede udstyr annonceret af en førende virksomhed i 2021 er op til omkring 700 millioner yuan.


Selvom den traditionelle magnetstribenavigation og todimensionelle kodenavigation er meget udbredt i kraft af deres omkostningseffektive fordele. Imidlertid vil integreret navigationsnøjagtighed, investeringsomkostninger, fleksibilitet, anvendelsesscenarier og andre faktorer, integration og udvikling af navigationsteknologi blive den fremtidige trend.


På nuværende tidspunkt er laser SLAM plus visuel SLAM og QR-kodenavigation plus laser SLAM almindelige matchningsmetoder på markedet. Denne ordning kan styre omkostningerne inden for et vist område og bedre sikre nøjagtigheden af ​​logistikrobotten. Denne integrerede navigationstilstand bliver den vigtigste applikationsteknologiske retning for logistikrobotteknologi i de senere år. For eksempel er den succesrige kombination af laser SLAM og visuel SLAM-teknologi blevet brugt i vid udstrækning inden for ubemandede gaffeltrucks.


I de ti typiske anvendelsesscenarier for "5G plus industrielt internet", udgivet af ministeriet for industri og informationsteknologi i maj 2021, påpeges det tydeligt, at smarte sensorer er tæt forbundet med fleksibel produktion og fremstilling, intelligent logistik på fabrikken, ubemandet intelligent inspektion og produktionsstedsovervågning. Ved hjælp af intelligente sensorer imødekommes flere krav til menneske-maskine-samarbejde og fleksibel logistik.


"Machine replace men" er valget af de fleste maskinfabrikker under industri 4.0. For at forbedre kernekonkurrenceevnen for Kinas industrielle robotter til verden, ud over at besætte markedet gennem omkostningsfordele i det tidlige stadie, er beherskelse af nøgleteknologierne i kernekomponenter såsom intelligente sensorer nøglen til at forbedre forhandlingsstyrken og bruttofortjenesten antallet af industrirobotter på det globale marked. Kun ved at mestre kerneteknologierne for at opnå autonomi og kontrollerbarhed kan nye industrier, nye modeller og nye formater plejes.