Nærmere oplysninger om manuel og automatisk betjening af manipulator

Sep 24, 2021

Læg en besked

Nærmere oplysninger om manuel og automatisk betjening af manipulator


1. Manuel betjening: Skift den "manuelle/automatiske overførselskontakt" på den elektriske skabsdør til den manuelle position. Du kan manuelt og jogge hver bevægelig del i henhold til ovenstående betjeningsvejledning.

2. Automatisk indføring: Når servoen over og underarmen er afsluttet, og manipulatoren ikke har nogen alarmfejl, skal du skifte "manuel/ automatisk overførselskontakt" til den automatiske position. Tryk på knappen "automatisk betjening" på boksdøren eller knappen "automatisk betjening" på hovedskærmen i mere end 2 sekunder, og manipulatoren går ind i den automatiske driftstilstand.

3. Automatisk udkørsel: Tryk på knappen "automatisk udkørsel" på døren til det elektriske skab eller knappen "automatisk udkørsel" på hovedskærmen under automatisk drift. Når den aktuelle automatiske cyklusproces er fuldført, afslutter manipulatoren den aktuelle automatiske proces.

4. Under automatisk drift, hvis den "manuelle / automatiske overførselskontakt" skiftes til den manuelle position. Manipulatoren afslutter straks den automatiske driftsproces.

5. Hvis manipulatoren "alarm eller nødstop" forekommer under automatisk drift, afsluttes den automatiske driftsproces også med det samme.

6. Automatisk styring af transportmotor: Transportdetektering 1, 2, 3 og 4 er arrangeret i rækkefølge efter fotoelektriske kontakter fra transport af indløb til centreringsposition. I automatisk tilstand, hvis der ikke dæk opdages af 1, 2, 3 og 4 # fotoelektriske kontakter, vil alarm buzzeren udsende en kort interval alarm prompt. Det bruges til at minde operatøren om at reparere dækket i tide.

I arbejdet skal vi omhyggeligt læse manipulatorens betjeningsvejledning og være bekendt med dens driftsproces.