I bølgen af industriel automatisering spiller robotter en stadig vigtigere rolle. Robotters ydeevne afhænger i høj grad af deres interne kernekomponenter. Denne artikel vil give en detaljeret introduktion til disse nøglekomponenter for at hjælpe dig med bedre at forstå arbejdsprincipperne for industrirobotter.
De vigtigste kernekomponenter, der bruges i industrirobotter, omfatter servomotorer, harmoniske reduktionsgearer, RV-reducere og planetariske reduktionsanordninger. Dernæst vil vi introducere deres respektive egenskaber.
servomotor
Servomotorer er industrirobotternes "krafthjerte" og tjener som drivkilden for deres bevægelser. De er ansvarlige for at omdanne elektrisk energi til mekanisk energi, hvilket gør robotten i stand til at udføre forskellige handlinger og nøjagtigt kontrollere dens bevægelser. De vigtigste egenskaber ved servomotorer inkluderer:
Præcis kontrol: Opnår lukket sløjfekontrol af position, hastighed og drejningsmoment for at sikre nøjagtigheden af robothandlinger.
Højhastighedsydelse: Generelt kan den nominelle hastighed nå 1500-3000 omdrejninger i minuttet, hvilket får robotten til at bevæge sig hurtigt.
Anti-overbelastningsevne: i stand til at modstå kortvarige høje belastninger, tilpasse sig hurtig opstart og belastningsudsving.
Lav hastighedsstabilitet: Den kan opretholde stabiliteten, selv når den kører ved lave hastigheder, velegnet til situationer, der kræver præcis betjening.
Hurtig respons: Den dynamiske responstid for motoracceleration og deceleration er kort, sædvanligvis inden for et par tiere af millisekunder, hvilket forbedrer robottens arbejdseffektivitet.
Lav støj- og varmeudvikling: Lav støj- og varmeudvikling under drift hjælper robotten til at arbejde stabilt i lang tid.
Harmonisk drev
Harmonisk reducering er en af nøglekomponenterne for at opnå præcise robotbevægelser. Det er en transmissionsenhed, der bruges til at reducere hastigheden og øge udgangsmomentet, og bruges almindeligvis i situationer, der kræver høj præcision og høj stivhed. Det forstærker motorens udgangsmoment ved at øge transmissionsforholdet. Dens vigtigste funktioner omfatter:
Stort transmissionshastighedsforhold: Hastighedsforholdet for et-trins harmonisk geartransmission er 70 ~ 320, hvilket opfylder forskellige præcisionskrav.
Høj bæreevne: Strukturen har stærk stivhed og kan bære store belastninger.
Højpræcisionstransmission: lille transmissionsfejl, ingen backlash-indgreb, hvilket sikrer transmissionsnøjagtighed.
Høj effektivitet: Høj transmissionseffektivitet, jævn bevægelse, effektivitet kan nå 69% ~ 96%.
Enkel struktur: færre dele, nem at installere og vedligeholde.
Lille størrelse og let vægt: let at integrere i robotternes kompakte rum.
RV reducerer
RV-reducer er også en enhed, der bruges til at reducere hastigheden og øge drejningsmomentet, med høj stivhed, høj præcision og høj bæreevne. Den kan modstå store stødbelastninger og hyppig start og stop. Med sin kompakte struktur og effektive ydeevne er den meget brugt i industrirobotter. Dens vigtigste funktioner omfatter:
Kompakt og let: lille i størrelse, let i vægt og nem at integrere.
God varmeafledning: God varmevekslingsydelse, hurtig varmeafledning, hvilket sikrer langsigtet stabil drift af robotten.
Nem installation: Nem at installere, nem at vedligeholde og reparere.
Højhastighedsforhold og højt drejningsmoment: Overførselsforholdet er højt, drejningsmomentet er stort, og det kan modstå høj overbelastningskapacitet.
Jævn drift: Lav støj, jævn drift, forbedrer robottens arbejdsnøjagtighed og levetid.
Planetarisk reduktion
Planetreduktionsgear bruges til at reducere hastigheden og øge drejningsmomentet gennem indgreb mellem flere planetgear og foretrækkes for deres høje effektivitet og stivhed. De er vigtige komponenter for at opnå præcise robotbevægelser. Dens vigtigste funktioner omfatter:
Glat drift: Glat drift, lav støj, hvilket giver et behageligt arbejdsmiljø.
Høj stivhed: Stærk strukturel stivhed, høj bæreevne og forlænget levetid.
Høj præcision: Overførselsnøjagtigheden er høj, og et enkelt trin kan opnås inden for 1 punkt, hvilket opfylder kravene til høj præcision.
Høj effektivitet: Høj transmissionseffektivitet med et enkelttrinsområde på 97 % -98 %, hvilket reducerer energitab.
Enkel struktur: færre dele, nem installation og reduceret vedligeholdelsesbesvær.
Lille størrelse og let vægt: let at integrere, hvilket reducerer robottens samlede vægt.
Disse kernekomponenter arbejder sammen for at gøre det muligt for industrirobotter at opnå høj præcision, høj hastighed og yderst pålidelig bevægelseskontrol, der opfylder forskellige behov for moderne industriel automatisering.