Sammensætningen af en injektionsmanipulator er generelt sammensat af et eksekveringssystem, et drivsystem og et kontrolsystem. Udførelses- og drivsystemet er hovedsageligt designet til at fuldføre armens normale funktion, som bruger pneumatisk eller hydraulisk kraft til at drive driften af mekaniske komponenter for at opnå funktionen til at hente objekter. Kontrolsystemet styrer drivsystemet for at få eksekveringssystemet til at fungere i henhold til en forudbestemt proces. Tag kontrolsystemet til en simpel manipulator som et eksempel:
HMI
↑
↓
Signal af sprøjtestøbemaskine åbning af form færdiggørelse → → MCU ← → Manipulatorsignal af sprøjtestøbemaskine
↑
↓
Forskellige ventilsignaler
↑
↓
Executive cylinder
Operatøren opererer via grænsefladen mand-maskine. Når manipulatoren modtager det eksekverbare signal fra sprøjtestøbemaskinen, afskærer manipulatoren formstøbningssignalet fra sprøjtestøbemaskinen for at sikre sikkerheden for manipulatoren, der tager objektet. Når fjernelsen er afsluttet, gendanner manipulatoren sprøjtestøbemaskinens handlinger. Styresystemets konstruktionsvanskelighed ligger i det koordinerede arbejdsforhold mellem manipulatoren og sprøjtestøbemaskinen. Under kontrol af kontrolsystemet udfører manipulatoren forskellige handlinger i overensstemmelse med de forudbestemte arbejdsprocedurer, hvorved de sprøjtestøbte produkter udtages fra formen og overføres til det angivne sted eller den næste produktionsproces. Ved design skal kontrolsystemet bestemmes i overensstemmelse med sprøjtestøbemaskinens ydeevne, manøvreringsbetingelserne og kravene til manipulatoren og produktets form og vægt.