Robotter er de guddommelige våben i industriens begyndelses æra 4.0. Dette er et fremragende værk, der kombinerer flere discipliner, såsom mekanik, elektronik, bevægelse, magt, kontrol, sensing og detektion og computerteknologi, og har endnu ikke nået dens ultimative konklusion . deres applikationer vil dække alle aspekter af menneskets liv, læring, produktion ...} og i industri til dem .
Udskiftning af manuel arbejdskraft medIndustrielle robotterI produktionslinjer er det i øjeblikket et valg for mange virksomheder at reducere omkostningerne, øge effektiviteten og forbedre produktionseffektiviteten . på grund af den naturlige forbindelse mellem industrielle robotter og højteknologi, driften af industrielle robotter kræver imidlertid ikke en bestemt niveau af videnreserve, hvilket gør nogle produktionsenheder, der tøver deres egne processer. Maskiner . I dag, hvor vi tager Braun -roboten som et eksempel, introducerer vi robotens opstart og nogle grundlæggende viden om industrielle robotter .
1. krav og betingelser for installation af robotter
Under drift skal omgivelsestemperaturen være mellem 0 og 45 grader C (32 og 113 grader F); Under transport og vedligeholdelse skal temperaturen være -10 til 60 graders C (14 til 140 grader f) .
Det skal bruges i et miljø med en gennemsnitlig højde på 0-1000 meter .
Fugtigheden skal være under dugpunktet (relativ fugtighed under 10%) .
Steder med mindre støv, olie røg og vand .
Brandbare materialer, ætsende væsker og gasser er ikke tilladt i arbejdsområdet .
Steder med lav vibration eller påvirkningsenergi for robotter (vibrationer under 0 . 5g).
Der bør ikke være nogen større elektriske støjkilder (såsom gasskærmede svejsningsudstyr), elektromagnetiske interferenskilder, elektrostatisk udladning osv. . i nærheden .
Der er ingen potentiel fare for kollision med mobile enheder såsom gaffeltrucks .
2. installation af robotter
For det første skal du sørge Der er tilsvarende backup -driftsområder og parametre .
Når du har bekræftet installationspositionen, skal du bruge en gaffeltruck eller andre værktøjer til at transportere roboten til installationspositionen til installation . Robot Skade . Det kan endda skade personlig sikkerhed .
Design og layout af sikkerhedshegn er rimeligt for at forhindre personale i at komme ind i robotens bevægelsesområde eller kollidere med roboten, hvilket kan forårsage personskadeulykker .
Efter placering Boks . Bemærk, at udstyret skal være jordet og sikre god jordforbindelse . Endelig, indsæt undervisningsboksen i kontrolboksen .
3. Valg af installationsmetode
Industrielle robotter kan anvende forskellige fleksible installationsmetoder baseret på deres modeller og funktionelle egenskaber i forskellige produktionsmiljøer og applikationskrav, for at sikre, at robotterne effektivt og sikkert kan fuldføre deres tildelte opgaver . Disse installationsmetoder inkluderer, men er ikke begrænset til jordinstallation, installation af sider, væginstallation og hængende inversion .}
4. kropsgrænseflade
Efter at have placeret robot- og kontrolboksen, skal du tilslutte ledningskablerne og kroppen af det elektriske kassekontrolskab . tilslutte den tilsvarende strømforsyning i henhold til navneskilt til den robot elektriske boks . Bemærk, at udstyret skal jordes og sikre, at god jordforbindelse {{2} til sidst skal du indsætte undervisningsboksen til kontrolboksen .}}}
5. grundlæggende komponenter i controlleren
Controller, der normalt henviser til det elektriske kassekontrolskab, er den "eksterne hjerne" af roboten, der Effektiv . Derudover skal controlleren også kommunikere med andre systemkomponenter for at sikre den koordinerede drift af hele roboten .
Den elektroniske kontrolstruktur af en robot er et komplekst system, der inkluderer nøglekomponenter såsom servosystem, kontrolsystem, hovedkontroldel, transformer, undervisningssystem og strømkommunikationskabel .
Servo -systemet er ansvarlig for præcis kontrol af robotens bevægelse, hvilket sikrer, at det fungerer i henhold til den forudbestemte sti og hastighed .
Kontrolsystemet er kernen i hele den elektroniske kontrolstruktur, integration af data fra sensorer og kommanderende robotens handlinger i henhold til forudindstillede programmer og algoritmer .
Hovedkontrolafsnittet inkluderer normalt en central behandlingsenhed og relaterede kredsløb, der er ansvarlige for at håndtere komplekse computeropgaver og koordinere arbejdet i forskellige delsystemer .
Transformatorer er ansvarlige for at tilvejebringe stabil effekt til det elektroniske kontrolsystem, hvilket sikrer den normale drift af systemet .
Demonstrationssystemet giver operatører mulighed for manuelt at guide robotter til at registrere handlingsbaner og derved opnå komplekse operationelle opgaver .
Endelig er strømkommunikationskablet det link, der forbinder forskellige komponenter, hvilket sikrer glat transmission af data og strøm .
6. Forbindelse mellem controller og robot
Ekstern IO -interface: Tilsluttet syv sæt input og syv sæt outputsignaler fra roboten, det er et 16 kerne nulstillingsstik
Can, 485 interface: buskommunikationsgrænseflade
Netværksport: Brugt i TCP-kommunikation, der understøtter almindelige kommunikationsmetoder såsom Modbus-TCP og Ethernet
Undervisningspendelgrænseflade: Grænsefladen, der forbinder robotundervisningen vedhæng og det elektriske kontrolskabinet
Encoder Line and Power Line -interface: Tilslut servomotorer på hver akse af roboten til at kontrollere Motor Drive
Ovenstående er en forklaring af en vis startkendskab til industrielle robotter . Vi har også en komplet onlineuddannelse om industriel robotviden . Hvis du er interesseret i industrielle robotter og bliver en Borunte -integrator, er du velkommen til at lære mere .