Hvad er hele industrirobottens maskinteknologi? Hvad er industrirobotsimuleringssoftwaren?
Etiket:hele maskinteknologi af industrirobot, Industriel robotsimuleringssoftware
Introduktion: Industriel robot er en multi-akset robotarm eller multi-frihedsgrad maskine orienteret til det industrielle område. Det har karakteristika af god fleksibilitet, høj grad af automatisering, god programmerbarhed og stærk universalitet. På det industrielle område kan anvendelsen af industrirobotter erstatte mennesker til at udføre monotone og gentagne produktionsoperationer eller forarbejdningsoperationer i farlige og barske miljøer.
1. Hele maskinteknologi af industrirobot
Inden for intelligent fremstilling afspejler industrirobot, som et automatisk udstyr, der integrerer forskellige avancerede teknologier, den høje effektivitet af moderne industriel teknologi, kombinationen af software og hardware og bliver en vigtig del af moderne produktionssystemer såsom fleksible produktionssystemer, automatiske kemiske fabrikker og intelligente fabrikker. Anvendelsen af robotteknologi har ændret den traditionelle mekaniske fremstillingstilstand, forbedret produktionseffektiviteten og ydet teknisk support til den intelligente udvikling af den mekaniske fremstillingsindustri; Det optimerer fremstillingsprocessen flow, kan bygge en fuldautomatisk intelligent produktionslinje, giver en god miljømæssig betingelse for fremstilling af modulær produktion og opfylder produktionsbehov og udviklingsbehov i moderne fremstillingsindustri.
Hele maskinteknologien refererer til robotteknologien, der sigter mod at forbedre pålideligheden og kontrolydelsen af industrirobotprodukter, forbedre belastnings/dødvægtsforholdet for industrirobotter og realisere seriel design og batchfremstilling af industrirobotter. Det omfatter hovedsageligt: ontologioptimeringsdesignteknologi, robotserialiseringsstandardiseringsdesignteknologi, robotbatchproduktion og -fremstillingsteknologi, hurtig kalibrering og fejlkorrektionsteknologi, robotsystemsoftwareplatform osv. Ontologioptimeringsdesignteknologi er en af de repræsentative teknologier.
Ontologioptimeringsdesignteknologi refererer til teknologien til optimering af design og ydeevneevaluering af industriel robotontologi. I nogle applikationer med høj hastighed og tung belastning i moderne industriproduktion er det nødvendigt at sikre bevægelsesnøjagtigheden og stabiliteten af industrirobotter i produktionsprocessen. Derfor, når man designer og udvikler industrirobotters kropsstruktur, er det nødvendigt løbende at optimere deres inertiparametre og strukturelle parametre, så kvaliteten og stivheden af mekanismen kan fordeles rimeligt, og hele industrirobotten har en god dynamisk ydeevne. Den grundlæggende proces er som følger: for det første er industrirobottens mekaniske struktur designet i henhold til produktionskravene, ontologistrukturmodellen etableres ved hjælp af 3D-software, og den virtuelle samling udføres; Derefter simuleres robottens kinematik og dynamik ved hjælp af computersimuleringsteknologi for at analysere robottens ydeevne; Endelig bruges finite element-metoden til at optimere strukturen for at realisere robottens lette vægt og forbedre robottens dynamiske ydeevne.
Med hensyn til letvægtsdesign af kropsstruktur afspejles det hovedsageligt i anvendelsen af nye materialer, nye processer og strukturel optimeringsteori; Det modulære design af kropsstrukturen afspejles hovedsageligt i valget og kombinationen af forskellige mekanismer.
2. Industriel robotsimuleringssoftware
(1) CAD-import. RobotStudio kan nemt importere data i forskellige CAD-formater, såsom IGES, IGES, VRML, VDAFS, ACIS og CATIA. Ved at bruge meget nøjagtige 3D-modeldata kan industrirobotprogrammører generere mere nøjagtige programmer.
(2) Automatisk stigenerering. Det er den mest tidsbesparende funktion i RobotStudio. Ved at bruge CAD-modellen af den del, der skal bearbejdes, kan den ønskede position af industrirobotten genereres automatisk på få minutter. Hvis arbejdet udføres manuelt, kan det tage timer eller mere sandsynlige dage.
(3) Analyser automatisk strækkeevne. Denne funktion gør det muligt for operatøren at flytte robotten eller emnet fleksibelt, og stort set alle positioner kan nås. Arbejdsenhedens layout kan verificeres og optimeres på få minutter.
(4) Kollisionsdetektion. I RobotStudio er det for at verificere og bekræfte, om industrirobotten kan kollidere med det omgivende udstyr i bevægelsesprocessen, for at sikre tilgængeligheden af det program, der genereres af industrirobottens offline programmering.
(5) Online lektier. RobotStudio bruges til at forbinde med den rigtige robot til effektiv overvågning, programændring, parameterindstilling, filtransmission, backup og gendannelse af industrirobotter, hvilket gør fejlfinding og vedligeholdelse mere bekvem.
(6) Simulering. I henhold til designet udføres bevægelsessimuleringen og cyklusrytmen for industrirobotter i Robot Studio for at give den mest autentiske verifikation til implementeringen af projektet.
(7) Applikationsfunktionspakke. En kraftfuld funktionspakke til forskellige applikationer. Med denne funktionspakke kan industrirobotter bedre integreres med procesapplikationer.
(8) Sekundær udvikling. Tilvejebringelse af en kraftfuld sekundær udviklingsplatform kan få industrirobotten til at realisere flere muligheder og imødekomme industrirobotters produktions- og videnskabelige forskningsbehov i alle aspekter.
