Detaljeret forklaring af forskellen mellem seriel robot og parallel robot
Indledning: Fra mekanismens perspektiv kan robotter opdeles i to kategorier: serielle robotter og parallelle robotter. Den åbne sløjfe-mekanisme er prototypen på den serielle robot; En parallel robot er en robot, der har en eller flere lukkede sløjfer, der danner fælles koordinater, der er relateret til hinanden.
Seriel robot
Seriel robot er en slags åben kinematisk kæderobot, som er dannet af en række plejlstænger forbundet i serie gennem roterende led eller mobile led. Driveren bruges til at drive bevægelsen af hvert led for at drive den relative bevægelse af plejlstangen, så endesvejsepistolen kan nå den passende position og stilling.
Parallel robot
Parallel robot refererer til en lukket sløjfe-robot, der drives parallelt af en bevægelig platform og en fast platform, som er forbundet med mindst to uafhængige kinematiske kæder, og mekanismen har to eller flere frihedsgrader.
Den parallelle robot og den traditionelle industrielle serielle robot danner et komplementært forhold i anvendelsen. Det er en lukket kinematisk kæde. Sammenlignet med den serielle robot består den generelt af en op- og nedbevægelsesplatform og to eller flere kinematiske grene. Mellem bevægelsesplatformen og de kinematiske grene dannes en eller flere lukkede sløjfemekanismer. Ved at ændre bevægelsestilstanden for hver grenkæde har hele mekanismen flere operative frihedsgrader.
Forskellen mellem seriel robot og parallel robot
Forskellige strukturer
1. Seriel robot: Den er forbundet med en stang med høj stivhed gennem led. Bortset fra at stængerne i begge ender kun kan forbindes med for- eller bagsiden, er hver stang forbundet med for- og bagstængerne gennem led.
2. Parallel robot: en lukket sløjfemekanisme, hvor den bevægelige platform og den faste platform er forbundet med mindst to uafhængige kinematiske kæder, mekanismen har to eller flere frihedsgrader og drives parallelt.
Forskellige egenskaber
1. Seriel robot: reducering er påkrævet; Forskellig drivkraft og forskellige motormodeller; Motoren er placeret i bevægelsesstrukturen med stor inerti; Den direkte løsning er enkel, og den omvendte løsning er kompleks.
2. Parallel robot: ingen reducering, lav pris; Alle drivkræfter er de samme og nemme at producere; Motoren er placeret i rammen med lille inerti; Den omvendte løsning er enkel og nem at styre i realtid.
Forskellige applikationer
1. Serierobotter: De bruges på mange områder, såsom diverse værktøjsmaskiner, montageværksteder mv.
2. Parallel robot: Den bruges hovedsageligt i præcise og kompakte applikationer, og dens konkurrencepunkter fokuserer på hastighed, gentagen positioneringsnøjagtighed og dynamisk ydeevne.