I det sidste årti, hvor forskere investerer en masse forskningsarbejde, computersyn, maskinsyn og andre teorier fortsætter med at udvikle og forbedre sig, har mobilt robotsynssystem involveret billedopsamling, komprimeringskodning og transmission, billedforbedring, kantdetektion, tærskelsegmentering , målgenkendelse, tredimensionel rekonstruktion osv., der dækker næsten alle aspekter af maskinsyn. Mobile robot vision-systemer bruges hovedsageligt i følgende tre aspekter:
1. Brug visuel inspektion af produkter til at erstatte menneskelig visuel inspektion. Herunder: forminspektion, det vil sige kontrol og måling af de geometriske dimensioner, form og placering af dele; Fejlinspektion, det vil sige kontrol af, om dele er beskadiget og ridset; Fuldstændig inspektion, det vil sige at kontrollere, om delene på samlingen er komplette.
2. Identificer de dele, der skal samles én efter én, bestem deres rumlige position og retning, før robottens hånd til nøjagtigt at gribe de nødvendige dele, og anbring dem i den udpegede position for at fuldføre klassificerings-, håndterings- og monteringsopgaverne.
3. Naviger i den mobile robot, brug visionsystemet til at give den mobile robot den eksterne information om dens omgivelser, så robotten selvstændigt kan planlægge sin rejserute, undgå forhindringer, sikkert nå destinationen og fuldføre den specificerede arbejdsopgave.
De to første tilhører kategorien industrirobotter, og med udviklingen af teknologien har forskere også foreslået konceptet visuelle servoer. Visuel navigation, hvad enten den er autonom, semi-autonom eller den tidligste fjernbetjeningsmetode, er en interaktiv proces for aktøren (subjektet) og miljøet (objektet) for at udføre en bestemt opgave.
Ikke desto mindre har visionen om mobile robotter endnu ikke nået det punkt, hvor vision er så vigtig for mennesker for mobile robotter, for en stor del på grund af ufuldkommenheden af visuelle informationsbehandlingsteorier og -metoder. Kameraet kan scanne millioner af pixel af miljøet på meget kort tid, og endda overstige det menneskelige øjes informationsindsamlingsevne nu, men behandlingsmetoden og behandlingshastigheden er langt fra at sammenligne med mennesker.
Man kan dog tro, at med fremskridtene inden for mikroelektronikteknologi og udviklingen af computersyn vil den visuelle funktion af mobile robotter blive mere og mere kraftfuld, og maskinsyn vil stå for en stigende andel i informationsopfattelsen af mobile robotter.