Hvad er forskellene mellem en fireakset robot og en seksakset robot?
Industriel robot er en slags multifunktionel, multi-frihedsgrad elektromekanisk integration automatisk mekanisk udstyr og system, der kan fuldføre nogle driftsopgaver i fremstillingsprocessen gennem gentagen programmering og automatisk kontrol. Det kan danne en enkelt maskine eller multimaskine automatiseringssystem i kombination med produktionsværten eller produktionslinjen og kan realisere en række produktionsoperationer såsom håndtering, svejsning, sortering, samling og sprøjtning uden deltagelse. De industrielle robotter, der anvendes i disse produktionsoperationer, er hovedsageligt seks-aksede robotter og fire-aksede robotter.
1. Fireakset robot
De to første led i den fireaksede robot kan rotere frit på det vandrette plan. Det tredje led består af en metalstang kaldet en fjer og en holder. Metalstangen kan bevæge sig op og ned i det lodrette plan eller rotere omkring sin lodrette akse, men kan ikke vippe. Dette unikke design gør, at de fire aksede robotter har stærk stivhed, så de kan være kompetente til højhastigheds- og meget gentaget arbejde. I emballageapplikationer er fireaksede robotter gode til højhastighedsplukning og -placering og andre materialebearbejdningsopgaver.
2. Seksakset robot
Seks akse robotter har to flere led end fire akse robotter, så de har flere "grader af handlefrihed". Det første led i den seksaksede robot kan rotere frit i det vandrette plan ligesom den fireaksede robot, og de sidste to led kan bevæge sig i det lodrette plan. Derudover har den seksaksede robot en "arm" og to "håndledsled", hvilket gør, at den har samme evne som menneskelig arm og håndled. Den seksaksede robot har flere led, hvilket betyder, at de kan samle delene op i det vandrette plan med enhver orientering og lægge dem ind i de emballerede produkter i en speciel vinkel. De kan også udføre mange operationer, som kun kan udføres af faglærte.
3. Forskellen mellem seksakset robot og fireakset robot
Den væsentligste forskel mellem den fireaksede robot og den seksaksede robot er, at den fireaksede robot er specielt designet til højhastigheds pick and place-drift, mens den seksaksede robot giver højere produktionsfleksibilitet.