Robotstyreskinner, udvendige akser og jordskinner er alle typer robot-gangakser, der bruges til at udvide robottens operationsradius, udvide dens anvendelighed og integrere flere enheder i dette lineære system for at forbedre effektiviteten af robotbrug. Blandt dem er robottens syvende akse også kendt som robottens ydre akse, gangakse eller jordskinne.
Hovedforskellene på disse gangakser ligger i deres strukturer og anvendelsesscenarier. For eksempel er jordskinner, også kaldet robotens syvende akse, en type robotgangakse, der hovedsageligt bruges inden for områder som svejsning, støbning, mekanisk bearbejdning. Den ydre akse er på den anden side en gangmekanisme, der kan fastgøres på jorden eller i luften, og som kan dække et bredere arbejde eller anvendes på mekaniske gribere.
Robotføringer, udvendige akser og jordskinner er vigtige komponenter inden for industrirobotter, som har forskellig indflydelse på robotters anvendelsesområde og effektivitet.
1, Robot styreskinne
Robotstyreskinne er en enhed, der kan drive industrirobotter til at bevæge sig langs en bestemt sti. Den sætter en række koordinatpunkter på en fast sti, hvilket gør robotten i stand til automatisk at spore disse punkter og udføre tilsvarende handlinger. Robotstyreskinnen er hovedsageligt sammensat af spor, køreanordninger, styresystemer og robotarmaturer.
Spore
Sporet er kernedelen af robotstyreskinnen, som normalt er sammensat af lineær føringsskinne, buestyreskinne, tvær tværgående styreskinne osv. Disse spor er arrangeret efter de koordinatpunktspositioner, der skal designes, så at robotten nøjagtigt kan nå den angivne position under bevægelse.
Drive enhed
Drivanordningen er strømkilden til robotstyreskinnen, og den bruger normalt servostyringssystemer såsom servomotorer eller stepmotorer for at opnå præcis hastigheds- og positionskontrol. Køreanordningen vil også være udstyret med tilsvarende transmissionskomponenter såsom gear og stativer for at opnå lige eller buet bevægelse af robotten langs sporet.
kontrolsystem
Styresystemet er hjernen i en robots styreskinne, som programmerer og styrer robottens bevægelsesbane for at sætte robotten i stand til at arbejde i henhold til forudbestemte veje og handlinger. Kontrolsystemet overvåger også robottens bevægelsesstatus i realtid for at sikre dens sikkerhed og nøjagtighed.
Robot armatur
Robotholderen er en vigtig komponent i robotstyreskinnen, som gør det muligt for robotten at opnå præcis positionering og betjening på styreskinnen ved at fiksere dens stilling og position. Robotarmaturer er normalt udstyret med tilsvarende sensorer og aktuatorer for at opnå automatisk genkendelse og docking mellem robotter og armaturer.
Det karakteristiske ved robotstyreskinne er, at den kan udvide robottens driftsradius, udvide rækkevidden af robotbrug, yderligere forbedre effektiviteten af robotbrug, reducere omkostningerne ved robotbrug og opnå omfattende automatiseret produktion. Det anvendes hovedsageligt i industrier som svejsning, støbning, mekanisk bearbejdning, intelligent lager, bilindustrien, rumfart osv. Det kan forbedre produktionseffektiviteten, reducere arbejdsintensiteten, reducere risici forårsaget af manuelle operationer og dermed forbedre produktionskvaliteten og -sikkerheden.
2, ydre akse
Den ydre akse er en anden type robotgangakse, også kendt som jordsporet eller robottens syvende akse. Denne type akse bruges hovedsageligt til at udvide robottens operationsradius og øge dens anvendelsesområde. Strukturen af den ydre aksel omfatter hovedsageligt stålkonstruktion, lineær styreskinne, gear, stativer, servomotorer, reduktionsgear, glideskinne automatiske oliemaskiner (valgfrit), trækkæder og andre begrænsende komponenter. Dens kendetegn er evnen til nemt at kontrollere og udføre handlinger og opnå kompleks rumlig banekontrol.
Udformningen af den udvendige aksel skal tage hensyn til faktorer som jordmiljø, bevægelseshastighed og belastningskapacitet, så dens strukturelle form og ydeevnekrav er forskellige fra føringsskinnens. Den ydre akse bruger normalt højstyrke stålrammer og lineære føringer som støttestrukturer, mens den er udstyret med servomotorer og reduktionsgear som strømkilder for at opnå lateral eller langsgående bevægelse af robotten på jorden. Derudover har den udvendige aksel også et automatisk smøresystem, som jævnligt kan smøre glideskinnen med olie for at sikre en stabil drift af udstyret.
Den ydre akse bruges hovedsageligt til at udvide arbejdsområdet for robotter, især til scenarier, der kræver operationer på forskellige positioner, såsom montering, transport, emballering og andre operationer på produktionslinjen. Ved at bruge eksterne akser kan robotter bevæge sig mellem forskellige positioner og opnå en mere fleksibel og effektiv automatiseret produktion. Det anvendes hovedsageligt i industrier som bilfremstilling, mekanisk forarbejdning og fødevareemballage, hvilket kan forbedre produktionseffektiviteten, reducere arbejdsintensiteten og reducere risici forårsaget af manuelle operationer og derved forbedre produktionskvaliteten og sikkerheden.
3, Jordbane
Jordbanen er en mobil enhed installeret på eller under jorden, hovedsageligt for at opnå lateral eller langsgående bevægelse af robotten på jorden. Udformningen af jordskinnen skal tage hensyn til faktorer som jordmiljø, bevægelseshastighed og belastningskapacitet, så dens strukturelle form og ydeevnekrav er forskellige fra føringsskinnens. Jordskinner bruger normalt højstyrke stålrammer og gearstativ som støttestrukturer, mens de er udstyret med servomotorer og reduktionsgear som strømkilder for at opnå lateral eller langsgående bevægelse af robotter på jorden.
Kendetegnet ved jordbanen er, at den kan opnå kontinuerlig bevægelse af robotten på jorden og derved udvide robottens arbejdsområde. Sammenlignet med den ydre akse har jordskinnen hurtigere bevægelseshastighed, stærkere belastningskapacitet og højere stabilitet. Udformningen og installationen af jordskinner skal dog tage højde for påvirkningen af jordmiljøet, såsom faktorer som jordens fladhed og styrke. Derfor er det nødvendigt at udføre tilstrækkelig undersøgelse og analyse af jorden under design for at sikre stabiliteten og pålideligheden af jordsporet.
Kort sagt er der forskelle i struktur og funktion mellem robotføringer og udvendige akser (jordskinner), men deres hovedmål er at udvide robottens driftsområde og forbedre dens effektivitet. Specifikt bruges robotstyr hovedsagelig til at tilvejebringe en fast bane for robottens bevægelse, sædvanligvis ved at installere guider i luften eller på robotarmen for at drive robotten til at bevæge sig langs en forudbestemt bane; Den ydre akse er en mobil enhed installeret på eller under jorden for at opnå lateral eller langsgående bevægelse af robotten på jorden.