Industriel robot
Industrirobotter er automatiserede og programmerbare maskiner, der kan bevæge sig autonomt eller under vejledning og udføre opgaver som løft, håndtering, lastning og losning, stabling, forarbejdning, pakning, test og montering. De er meget udbredt inden for industrielle områder som bilfremstilling, mekanisk forarbejdning, elektronik og elektrisk, plast- og gummiforarbejdning, fødevare- og lægemiddelemballage osv.
Hvad er fordelene og ulemperne ved industrirobotter?
Industrirobotter har følgende fordele og ulemper:
Fordele:
Stærk universalitet, programmerbare industrirobotter, der understøtter flere grader af frihedsbevægelse og fleksible applikationer.
Stærk mekanisk og elektrisk ydeevne, industrirobotter kan generelt opnå bevægelsesnøjagtighed på mindre end 0,1 millimeter (hvis henviser til gentagen bevægelse til punkt nøjagtighed), gribe objekter, der vejer op til et ton, og strække sig op til tre eller fire meter .
Ulemper:
Stærk alsidighed og relativt lav effektivitet. Selvom det specialiserede fly ofrer alsidighed, opnår det effektivitetsoptimering.
Stærk mekanisk og elektrisk ydeevne, industrirobotter er stadig ikke i stand til at opfylde nogle af de "skøre" behandlingskrav på Apple-telefoner.
Hvad er de tre hovedkomponenter i industrirobotter?
De tre hovedkomponenter i industrirobotter er den mekaniske del, føledelen og kontroldelen.
Den mekaniske del er driftsmekanismen for industrirobotter, som udgør hoveddelen af robotdriften. Den har 3 til 6 graders bevægelsesfrihed, og håndleddet har normalt 1 til 3 graders bevægelsesfrihed.
Føledelens hovedfunktion er at konvertere computerkontrolkommandoer til mekanisk sprog og derved implementere kommandoerne. Den kan også mærke forskellige mekaniske størrelser, såsom forskydning, hastighed, kraft osv.
Kontroldelen er at udstede instruktionsinformation til føreren og udførende mekanisme i henhold til inputprocessen og at kontrollere deres information. Kontroldelen svarer til robottens hjerne og er den vigtigste faktor, der bestemmer robottens funktion.
Hvad er anvendelsesscenarierne for industrirobotter?
Industrielle robotter har en bred vifte af anvendelsesscenarier, og følgende er flere almindelige anvendelsesscenarier:
Håndtering og palletering:Industrirobotter kan udføre opgaver såsom at gribe, håndtere og palletere i henhold til forudbestemte procedurer, hvilket effektivt forbedrer arbejdseffektiviteten og reducerer risikoen for ulykker forårsaget af manuelle betjeningsfejl.
Limning og sprøjtning:Industrirobotter kan udføre opgaver som limning og sprøjtning i henhold til forudbestemte procedurer, hvilket effektivt forbedrer arbejdseffektiviteten og reducerer risikoen for ulykker forårsaget af manuelle betjeningsfejl.
Af- og pålæsning:Industrirobotter kan udføre opgaver såsom lastning og losning i henhold til forudbestemte procedurer, effektivt forbedre arbejdseffektiviteten og reducere risikoen for ulykker forårsaget af manuelle betjeningsfejl.
Montage:Industrirobotter kan udføre opgaver såsom komponentsamling i henhold til forudbestemte procedurer, hvilket effektivt forbedrer arbejdseffektiviteten og reducerer risikoen for ulykker forårsaget af manuelle betjeningsfejl.
Inspektion:Industrirobotter kan udføre opgaver såsom produktinspektion i henhold til forudbestemte procedurer, effektivt forbedre arbejdseffektiviteten og reducere risikoen for ulykker forårsaget af manuelle betjeningsfejl.
Hvilke teknologier er primært involveret i industrirobotter?
Industrielle robotter involverer hovedsageligt følgende teknologier:
Mekanisk design og fremstillingsteknologi:Den mekaniske struktur og komponenter i industrirobotter kræver præcist design og fremstilling for at sikre deres stabilitet og pålidelighed.
Sensorteknologi:Industrirobotter skal udstyres med forskellige sensorer for at kunne mærke det omgivende miljø og udføre tilsvarende handlinger.
Styreteknologi:Industrielle robotter skal udstyres med forskellige controllere for at styre deres handlinger i henhold til forudindstillede programmer.
Servodrevteknologi:Industrielle robotter skal udstyres med forskellige servomotorer til at drive mekaniske arme, håndled og andre komponenter for at udføre forskellige handlinger.
Transmissionsteknologi:Industrirobotter skal udstyres med forskellige transmissionskæder for at overføre motorens drejningsmoment til komponenter som robotarmen og håndleddet.
Elektrisk og mekanisk installationsteknologi:Installationsmetoder til industrirobotter.
Kvalitetskontrol og testteknologi:Industrirobotter kræver streng kvalitetskontrol og test for at sikre, at de opfylder designkrav og kvalitetsstandarder.
Hvilket udstyr kræves til fremstilling af robotter?
Fremstilling af robotter kræver følgende udstyr:
Elektroniske værktøjer:kan måle parametre som spænding, strøm og modstand af ledninger, samt udføre operationer som skæring og lodning på kredsløb. Almindelige elektroniske værktøjer omfatter multimeter, svejsemaskine, stik og fatning osv.
Mekaniske værktøjer:kan behandle materialer som metal eller plastik, og færdiggøre det strukturelle design og montage af robotter. Mekanisk værktøj omfatter håndsave, tænger, bor, skruenøgler osv.
Programmeringssoftware:Den kan udføre kodeskrivning, redigering og fejlfindingsopgaver samt sende instruktioner til robotter og gemme programmer. Almindelig programmeringssoftware inkluderer Scratch, Python, Arduino, Raspberry Pi osv.
Materialer og komponenter:At lave robotter kræver besiddelse af materialer såsom mekaniske og elektroniske komponenter. Disse materialer omfatter gear, lejer, gearreduktionsgear, motorer, drivkredsløb, sensorer osv.
Hvad skal vi lære for at fremstille en robot?
For at fremstille en robot skal man lære følgende viden:
Mekanisk design: Mekanisk design er grundlaget for fremstilling af robotter. De nødvendige færdigheder omfatter kendskab til designprincipperne for forskellige transmissionssystemer, beherskelse af viden inden for materialemekanik og strukturelt design.
Kredsløbsdesign: Kredsløbsdesign er kernen i robotkontrolsystemet. De færdigheder, der skal mestres, omfatter kendskab til kredsløbsprincipper, beherskelse af elektronisk komponentvalg og anvendelse mv.
Kontrolteknologi: Robotter skal opnå kontrolhandlinger såsom bevægelse, greb og drejning, og skal lære viden om kontrolteori, kontrolalgoritmer og controllerdesign.
Programmeringsteknologi: Styreprogrammet for en robot skal implementeres gennem programmering og kræver indlæringsrelateret viden såsom programmeringssprog, programdesign og softwareteknik.
Kunstig intelligens-teknologi: Den intelligente styring af robotter kræver brug af kunstig intelligens-algoritmer, computersyn og andre teknologier, og kræver indlæring af relevante algoritmer og værktøjer.
Hardwaredesign: Robotter kræver installation af hardware såsom motorer, reduktionsgear og drivere og viden om hardwarevalg, driverdesign, strømforsyningsstyring og mere.
En robot er en intelligent maskine, der kan arbejde semi-autonomt eller helt autonomt. De kan programmeres til at udføre forskellige opgaver, herunder, men ikke begrænset til, industriel fremstilling, landbrug, medicinsk behandling, rumfart, forsvar og militær, service og underholdning osv. I starten blev robotter hovedsageligt brugt til industriel fremstilling, men nu har robotter været udbredt bruges på forskellige områder. I fremtiden, med den fortsatte udvikling af kunstig intelligens-teknologi, vil robotter spille en vigtig rolle på flere områder.