Industrirobotter bruges i stigende grad i fremstillingsindustrien, primært under barske forhold eller i situationer med høje krav til arbejdsintensitet og bæredygtighed. Mærkerobotter har en lav fejlrate, så de er blevet bredt anerkendt.
1, Generel vedligeholdelse af industrirobotkrop
1): Rengøringsrobot
Rengør regelmæssigt robottens base og arme; Højtryksrenseudstyr kan bruges, men direkte sprøjtning til robotten bør undgås; Hvis robotten har beskyttelse såsom fedtfilm, skal den fjernes efter behov. (Undgå at bruge stærke opløsningsmidler såsom acetone, undgå at bruge plastikbeskyttelse, og for at forhindre statisk elektricitet, brug en våd eller fugtig klud til at aftørre ikke-ledende overflader, såsom sprøjteudstyr, slanger osv. Brug ikke tør klud.)
2): Rengøring og vedligeholdelse af hule håndled
I henhold til den faktiske situation skal hule håndled rengøres ofte for at undgå ophobning af støv og partikler. Rengør dem med en fnugfri, ren klud. Efter rengøring af håndleddene tilsættes en lille mængde vaseline eller lignende stoffer til overfladen af håndleddene, hvilket vil gøre rengøringen mere bekvem i fremtiden.
3): Regelmæssig inspektion
Tjek for olielækage; Kontroller, om gearafstanden er for stor; Kontroller, om kablerne mellem styreskab, renseenhed, processkab og manipulator er beskadiget.
4): Eftersyn af fastgørelsesbolte
De fastgørelsesbolte og klemmer, der bruges til at fastgøre robotten til fundamentet, skal holdes rene og må ikke komme i kontakt med ætsende væsker såsom vand, syre eller alkaliske opløsninger. Hvis det korrosionsbeskyttende lag såsom zinkbelægningen eller malingen er beskadiget, skal de relevante dele rengøres og belægges med korrosionsbeskyttelsesmaling.
2. Akselbremsetest
Under drift vil motorbremserne på hver aksel slides normalt. For at afgøre, om bremserne fungerer korrekt, skal der udføres en test på dette tidspunkt.
Testmetode: Kontroller bremsen på hver akselmotor som beskrevet nedenfor.
1): Betjen manipulatorakslen til den tilsvarende position, hvor den samlede vægt af manipulatoren og alle belastninger når den maksimale værdi (maksimal statisk belastning);
2): Motoren er slukket;
3): Kontroller, om alle aksler holdes i deres oprindelige positioner;
Hvis robotten stadig ikke skifter position, når motoren slukkes, er bremsemomentet tilstrækkeligt. Du kan også manuelt flytte robotten for at kontrollere, om der er behov for yderligere beskyttelsesforanstaltninger. Når en mobil robot kommer til et nødstop, hjælper bremserne med at stoppe og kan derfor forårsage slid. Derfor kræves gentagne tests i maskinens levetid for at verificere, om maskinen bevarer sine oprindelige egenskaber.
3. Systemsmøring og tankning
1): Aksel hjælpegear og gear smøring og oliering
Sørg for, at robotten og relaterede systemer er slukket og i låst tilstand. Pres en lille mængde (1 gram) fedt ind i hver smørenippel. Smør hjælpegears fedtfittings og hver gearsfedtfitting én efter én, og indsprøjt ikke for meget for at undgå at beskadige tætningen.
2): Smøring af hult håndled
Der er 10 smørepunkter til hule håndled, og der kræves kun nogle få dråber smøremiddel (1 gram) til hver smørenippel. Injicer ikke for meget smøremiddel for at undgå at beskadige håndledsforseglingen og den indvendige ærme.