1, Sikkerhed
1.1 Instruktioner for sikker brug af robotter
Før du udfører installation, betjening, vedligeholdelse og reparationer, skal du sørge for at læse denne bog og andre medfølgende dokumenter grundigt og bruge dette produkt korrekt. Vær venlig at forstå udstyrets viden, sikkerhedsoplysninger og alle forholdsregler, før du bruger dette produkt.
1.2 Sikkerhedsforanstaltninger under justering, betjening, konservering og andre operationer
① Operatører skal bære arbejdstøj, sikkerhedshjelme, sikkerhedssko osv.
② Når du tilfører strøm, skal du bekræfte, at der ikke er nogen operatører inden for robottens bevægelsesområde.
③ Strømmen skal afbrydes, før den går ind i robottens bevægelsesområde til drift.
④ Nogle gange skal vedligeholdelse og vedligeholdelse udføres, mens den er tændt. På dette tidspunkt skal arbejdet udføres i grupper på to personer. En person bevarer en position, hvor nødstopknappen kan trykkes ned med det samme, mens den anden person forbliver opmærksom og hurtigt udfører operationen inden for robottens bevægelsesområde. Derudover bør evakueringsvejen bekræftes, før man fortsætter med operationen.
⑤ Belastningen på håndleddet og robotarmen skal kontrolleres inden for den tilladte håndteringsvægt. Hvis du ikke overholder de regler, der tillader håndtering af vægt, kan det føre til unormale bevægelser eller for tidlig skade på mekaniske komponenter.
⑥ Læs venligst instruktionerne i afsnittet "Sikkerhedsforanstaltninger" i "Robot Operation and Maintenance Manual" i brugermanualen omhyggeligt.
⑦ Demontering og betjening af dele, der ikke er omfattet af vedligeholdelsesmanualen, er forbudt.
1.3 Sikkerhedsforanstaltninger for robotkrop
① Designet af robotter bør fjerne unødvendige fremspring eller skarpe dele, bruge materialer, der er egnede til arbejdsmiljøet, og anvende fejlsikre strukturer, der er mindre tilbøjelige til at blive beskadiget eller uheld under drift. Derudover bør der være udstyret med nødstopfunktioner under brug af robotten, samt sammenlåsningsfunktioner for at forhindre fare for robotten i tilfælde af unormalt perifert udstyr, for at sikre sikker drift.
② Hvis motoren fjernes uden en fast robotarm, kan robotarmen falde eller bevæge sig frem og tilbage. Efter indsættelse af nulbolten skal du sikre robotarmen med en træklods eller kran for at forhindre den i at falde, og derefter fjerne motoren (nulbolten og stoppet bruges til at flugte med den oprindelige position og kan ikke bruges til at fastgøre robotarmen ). Derudover må du ikke fjerne motoren, mens robotarmen understøttes af menneskehænder.
③ Når du installerer den monterede maskine på enden og robotarmen, skal størrelsen og mængden af bolte, der er specificeret i denne manual, følges nøje, og en momentnøgle skal bruges i henhold til specifikationerne.
Spænd med fast drejningsmoment og brug ikke bolte, der er rustne eller snavsede.
④ Når du designer og fremstiller sluteffektorer, skal du kontrollere dem inden for det tilladte belastningsområde for robottens håndled.
⑤ En fejlsikkerhedsbeskyttelsesstruktur bør vedtages for at opnå menneske-maskine adskillelse. Selvom strømforsyningen eller trykluftforsyningen er afbrudt, bør der ikke ske ulykker med at holde genstande frigivet eller flyve ud. Kanterne eller de udragende dele skal behandles for at forhindre skade på personer og genstande.