1. Mobil robot (AGV)
Mobil robot (AGV) er en type industrirobot, der styres af en computer og har funktioner som mobilitet, automatisk navigation, multisensorstyring, netværksinteraktion osv. Den kan i vid udstrækning anvendes i fleksibel håndtering og transmission i industrier som f.eks. som maskineri, elektronik, tekstiler, cigaretter, medicin, fødevarer, papir osv. Det bruges også i automatiserede tredimensionelle lagre, fleksible forarbejdningssystemer osv. Fleksibelt montagesystem (bruger AGV som den aktive montageplatform); Det kan også bruges som et transportværktøj til sortering af varer på stationer, lufthavne og posthuse. En af de nye tendenser i udviklingen af international logistikteknologi er mobile robotter, som er kerneteknologien og -udstyret. De bruger moderne logistikteknologi til at samarbejde, understøtte, transformere og forbedre traditionelle produktionslinjer, opnå punkt-til-punkt automatisk adgang til forhøjet kasseopbevaring, drift og transport, opnå raffinement, fleksibilitet, informatisering, forkorte logistikprocesser, reducere materialetab , og reducere gulvplads, Reducer byggeinvesteringer og anden højteknologi og udstyr.
2. Punktsvejserobotter har karakteristika af stabil ydeevne, stort arbejdsområde, hurtig bevægelseshastighed og stærk belastningskapacitet. Svejsekvaliteten er væsentligt bedre end manuel svejsning, hvilket i høj grad forbedrer produktiviteten af punktsvejseoperationer. Punktsvejserobotter bruges hovedsageligt til at svejse hele køretøjet, og produktionsprocessen afsluttes af store bilproducenter. Internationale industrirobotvirksomheder, der er afhængige af deres langsigtede samarbejdsrelationer med store bilvirksomheder, leverer forskellige typer af punktsvejserobotenhedsprodukter til større bilproduktionsvirksomheder og går ind i Kina i form af svejserobotter og køretøjsproduktionslinjer, der indtager et dominerende marked position på dette felt. Med udviklingen af bilindustrien kræver svejseproduktionslinjer integration af svejsetænger og en stigende vægt. Punktsvejserobotten på 165 kg er i øjeblikket den mest almindeligt anvendte robot inden for bilsvejsning. I september 2008 udviklede Robotics Research Institute den første 165 kg niveaupunktsvejserobot i Kina og anvendte den med succes på Chery automotive svejseværksted. I september 2009 blev den anden robot, som havde gennemgået optimering og ydeevneforbedring, færdiggjort og godkendt. De overordnede tekniske indikatorer for robotten har nået niveauet for lignende udenlandske robotter.
3. Buesvejserobotter bruges hovedsageligt til svejseproduktion af forskellige bilkomponenter. På dette område leverer internationale storstilede industrirobotproduktionsvirksomheder hovedsagelig enhedsprodukter til komplette udstyrsleverandører. Nøgleteknologier inkluderer: (1) Optimerings- og integrationsteknologi af buesvejserobotsystem: Buesvejserobotten anvender AC servodrivteknologi og højpræcision, høj stivhed RV-reduktion og harmonisk reducer, som har god lavhastighedsstabilitet og højhastighedshastighed dynamisk respons og kan opnå vedligeholdelsesfri funktion. (2) Koordineret kontrolteknologi: Styr den koordinerede bevægelse af flere robotter og forskydningsmaskiner, som kan opretholde den relative stilling af svejsepistolen og arbejdsemnet for at opfylde kravene til svejseprocessen og undgå kollisioner mellem svejsepistolen og arbejdsemnet. (3) Nøjagtig svejsesømsbanesporingsteknologi: Ved at kombinere fordelene ved offline arbejdsmetoder for lasersensorer og visuelle sensorer bruges lasersensorer til at opnå sporing af svejsesøm under svejseprocessen, hvilket forbedrer fleksibiliteten og tilpasningsevnen af svejserobotter til komplekse emner. Den resterende afvigelse af svejsesømssporing opnås gennem offline observation af visuelle sensorer, og kompensationsdata opnås baseret på afvigelsesstatistikker og robotbevægelsesbanekorrektion udføres. Den bedste svejsekvalitet kan opnås under forskellige arbejdsforhold.
4. Laserbehandlingsrobot Laserbehandlingsrobot anvender robotteknologi til laserbehandling og opnår mere fleksible laserbehandlingsoperationer gennem industrirobotter med høj præcision. Dette system kan betjenes online gennem en undervisningsboks eller programmeres offline. Dette system genererer en model af det behandlede emne gennem automatisk registrering og genererer derefter en bearbejdningskurve. Den kan også behandle direkte ved hjælp af CAD-data. Den kan bruges til laseroverfladebehandling, boring, svejsning og formreparation af emner.