Idriftsættelse af industrirobotter
Installationentionen af robotten udføres på stedet, og det reelle produktions- og driftsmiljø vil blive påvirket af pladsudnyttelse og andre aspekter, hvilket resulterer i en masse positionsbegrænsninger af robotten, hvilket let vil føre til vibrationer, forskydning og andre fænomener i selve arbejdet med industrirobotten, og i sidste ende føre til, at industrirobotten ikke kan fungere med den beregnede hastighed. Derfor, efter installationen af industrirobotten, før selve produktionsarbejdet, er det meget vigtigt at udføre idriftsættelse og kalibrering på stedet. Konkret omfatter idriftsættelsesarbejdet hovedsageligt følgende to aspekter.
1. Nul idriftsættelse af hver akse af industrirobotten
Efter at robotten er installeret og leveret fra fabrikken, er alle industrirobottens akser muligvis ikke nulstillet. Hvis en sådan robot sættes direkte i produktion, er tyngdepunktet for hver akse muligvis ikke præcist fastgjort på støttepunktet, hvilket kan føre til vipning under produktionsprocessen. Dette vil ikke kun påvirke normal industriproduktion, men kan også bringe arbejdstagernes livssikkerhed i fare. Derfor er det meget nødvendigt at nulfejle alle industrirobottens akser. Generelt vil hver aksearm af industrirobotten efterlade et mærke på nul retur. Du skal blot betjene hver akse for at vende tilbage til denne position, hvilket betyder, at hver akse er blevet fejlrettet til nul. Derudover vil robottens base også blive mærket med de tilsvarende vinkler af de seks akser af hver akseoprindelse, som er vigtig reference til fejlfinding. Den specifikke debugging skal dog stadig foretage en specifik analyse i henhold til miljøet på stedet og de opgaver, der skal udføres. I denne proces kan det relevante debugging-personale f.eks. specifikt planlægge en rimelig nulstillings-"rute", så flytte robotten til hvert punkt på skift gennem undervisningsvedhænget og derefter registrere de relevante data. Endelig kombinerer fejlfindingspersonalet deres egen korrekturoplevelse for at gentage eksperimentet. Alle industrirobottens akser skal nulstilles og fejlfindes i henhold til de faktiske produktionskrav.
2. Signalbehandling og debugging af industrirobot
Den moderne industrirobot i denne forbedrede version kan fungere automatisk i henhold til det specificerede principprogram i form af kunstig intelligens. For eksempel kan den fuldføre den løbebane, der er specificeret af signalkommandoen i henhold til det modtagne signal, for hurtigt at tilpasse sig det nye miljø. Industrirobotsystemet bruges ikke alene. I processen med at sætte industrirobotten i produktion, skal den forbindes med andre perifere enheder, og signalerne på disse perifere enheder skal forbindes med industrirobotsystemets signaler gennem CC link. Derfor er det meget nødvendigt at fejlsøge industrirobotternes signalbehandling, efter de er installeret og leveret fra fabrikken, og inden de sættes i egentlig produktion. Specifikt skal CC-linket indstilles under idriftsættelsen, men det skal bemærkes, at CC-linksignalet indstillet af idriftsættelsespersonalet skal være i overensstemmelse med PCC's model, masterstation, slavestation og stationsinformation. Samtidig skal alle signaler efter signalindstilling tabelleres og kommenteres under PLC-programmering. Efter en sådan signal idriftsættelse kan industrirobotten officielt sættes i produktion.
